点云模型上测地线计算的研究
| 原创性声明 | 第2页 |
| 关于学位论文使用授权的声明 | 第2-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-14页 |
| 1.1.1 三维数据的应用 | 第9-10页 |
| 1.1.2 点云数据的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.3 测地线的应用 | 第11-13页 |
| 1.1.4 点云模型上直接计算测地线的可行性 | 第13-14页 |
| 1.2 相关研究 | 第14-23页 |
| 1.2.1 测地线的算法分类 | 第14-15页 |
| 1.2.2 参数曲面模型上测地线算法 | 第15-18页 |
| 1.2.3 三角面片模型上测地线算法 | 第18-21页 |
| 1.2.4 点云模型上测地线算法 | 第21-23页 |
| 1.3 本文工作与结构安排 | 第23-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-29页 |
| 2.1 测地线定义 | 第24-25页 |
| 2.2 曲面上一点的法向量 | 第25-26页 |
| 2.3 曲面上一点的主曲率和主方向 | 第26-27页 |
| 2.4 平方距离最小化SDM | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 点云模型上测地线的计算 | 第29-34页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 点云模型上测地线的计算 | 第29-31页 |
| 3.3 目标函数的计算 | 第31-32页 |
| 3.4 实验结果与比较 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 点云模型上测地线计算的关键技术 | 第34-39页 |
| 4.1 点云数据网格化方法 | 第34-35页 |
| 4.2 Dijkstra算法求初始活动曲线 | 第35-36页 |
| 4.3 点云模型上曲率等的计算 | 第36-38页 |
| 4.3.1 平面匹配法计算法向量 | 第36-37页 |
| 4.3.2 抛物面拟合法求曲率 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 结论与进一步工作的讨论 | 第39-41页 |
| 5.1 本文总结 | 第39页 |
| 5.2 研究展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第47-48页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第48页 |
