基于混沌和遗传算法修正的BP数据手套手势识别
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 数据手套发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 手势识别技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 手势模型建立 | 第17-25页 |
| 2.1 人手模型建立 | 第17-19页 |
| 2.1.1 人手物理模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 关节约束条件 | 第18-19页 |
| 2.2 人手运动学建模 | 第19-24页 |
| 2.2.1 5DT数据手套 | 第19-20页 |
| 2.2.2 人手运动学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 传感器和关节映射关系 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于BP神经网络手势识别 | 第25-35页 |
| 3.1 BP神经网络 | 第25-30页 |
| 3.1.1 BP神经网络拓扑结构 | 第26页 |
| 3.1.2 BP神经网络学习过程 | 第26-28页 |
| 3.1.3 BP神经网络整体流程 | 第28-30页 |
| 3.2 BP神经网络手势识别 | 第30-34页 |
| 3.2.1 手势数据处理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 BP神经网络参数选择 | 第31-33页 |
| 3.2.3 手势识别MATLAB仿真 | 第33-34页 |
| 3.3 BP神经网络存在的缺陷 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 混沌遗传算法修正BP神经网络的手势识别 | 第35-51页 |
| 4.1 遗传算法 | 第35-41页 |
| 4.1.1 遗传算法基本原理 | 第35-38页 |
| 4.1.2 BP遗传算法手势识别 | 第38-40页 |
| 4.1.3 手势识别MATLAB仿真 | 第40-41页 |
| 4.2 混沌算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 混沌算法基本原理 | 第41页 |
| 4.2.2 Logistic映射模式 | 第41-43页 |
| 4.2.3 Tent映射模式 | 第43-44页 |
| 4.2.4 混沌调节 | 第44-47页 |
| 4.3 算法性能比较 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验平台搭建及实验验证 | 第51-60页 |
| 5.1 实验平台设计 | 第51-54页 |
| 5.1.1 系统硬件结构 | 第51-52页 |
| 5.1.2 虚拟手模型开发 | 第52-54页 |
| 5.2 算法工作流程 | 第54-55页 |
| 5.3 手势匹配 | 第55-56页 |
| 5.4 用户操作界面开发 | 第56-59页 |
| 5.4.1 人机交互界面 | 第56-59页 |
| 5.4.2 手势识别结果 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
