| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 车辆导航系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 浮动车交通信息系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 中心导航系统架构及相关技术 | 第15-28页 |
| 2.1 中心导航系统的总体架构 | 第15-16页 |
| 2.2 路网拓扑的分析和建立 | 第16-22页 |
| 2.2.1 路网模型的评价指标 | 第17页 |
| 2.2.2 路网模型分析 | 第17-19页 |
| 2.2.3 融合交通信息的路网拓扑建立 | 第19-22页 |
| 2.3 卫星定位技术及地图匹配 | 第22-28页 |
| 2.3.1 卫星定位数据处理 | 第22-25页 |
| 2.3.2 地图匹配 | 第25-28页 |
| 第3章 基于浮动车辆的交通信息感知技术 | 第28-53页 |
| 3.1 路段车辆平均速度估算 | 第29-34页 |
| 3.1.1 路段车辆平均速度估算模型 | 第29-32页 |
| 3.1.2 路段车辆平均速度估算模块的实现 | 第32-34页 |
| 3.2 交通路口转向限制信息获取 | 第34-39页 |
| 3.2.1 转向限制信息获取方案 | 第34-37页 |
| 3.2.2 转向限制信息获取模块的实现 | 第37-39页 |
| 3.3 新增道路的自动检测 | 第39-53页 |
| 3.3.1 基于浮动车轨迹的新增道路自动检测方案 | 第40-42页 |
| 3.3.2 新增道路发现算法中的关键问题 | 第42-53页 |
| 第4章 考虑转向限制的改进 DIJKSTRA 最短路径算法 | 第53-60页 |
| 4.1 最短路径算法概述 | 第53-54页 |
| 4.1.1 经典 Dijkstra 算法 | 第53页 |
| 4.1.2 应用问题描述与基本思想 | 第53-54页 |
| 4.2 考虑转向限制的改进 Dijkstra 算法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 算法思想 | 第54-57页 |
| 4.2.2 算法分析与应用 | 第57-58页 |
| 4.3 实验测试 | 第58-60页 |
| 第5章 中心导航系统车载测试平台的设计与搭建 | 第60-71页 |
| 5.1 车载测试平台功能概述 | 第60页 |
| 5.2 系统的整体架构 | 第60-61页 |
| 5.3 硬件平台 | 第61-62页 |
| 5.3.1 嵌入式开发套件 | 第61-62页 |
| 5.3.2 卫星信号接收机 | 第62页 |
| 5.4 软件模块设计 | 第62-69页 |
| 5.4.1 电子地图模块的设计与实现 | 第64-66页 |
| 5.4.2 卫星定位模块的设计与实现 | 第66-67页 |
| 5.4.3 数据通讯模块的设计与实现 | 第67-69页 |
| 5.5 平台功能测试 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文的主要工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 未来的工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |