| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车 CAN 总线技术 | 第12-13页 |
| 1.2.1 汽车 CAN 总线技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 汽车网关概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 网关的定义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 汽车 CAN 总线网关控制器的发展简述 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的整体安排 | 第15-16页 |
| 第二章 CAN 总线协议和 CAN 总线冗余技术 | 第16-23页 |
| 2.1 CAN 总线协议简介 | 第16-17页 |
| 2.2 CAN 总线报文传输 | 第17-19页 |
| 2.2.1 CAN 报文帧格式 | 第17-19页 |
| 2.3 CAN 总线错误处理与故障界定 | 第19-20页 |
| 2.3.1 错误类型 | 第19页 |
| 2.3.2 错误处理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 故障界定方法 | 第20页 |
| 2.4 CAN 总线冗余技术 | 第20-23页 |
| 2.4.1 CAN 总线冗余简介 | 第20-21页 |
| 2.4.2 CAN 总线线束冗余可靠性分析 | 第21-22页 |
| 2.4.3 本设计 CAN 总线冗余方案的选择 | 第22-23页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第23-32页 |
| 3.1 网关控制器核心模块硬件设计 | 第24-25页 |
| 3.1.1 网关控制器芯片 LPC2294 | 第24-25页 |
| 3.1.2 网关控制器芯片 LPC2294 电路设计 | 第25页 |
| 3.2 CAN 接口模块硬件设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 CAN 收发器的选择 | 第26-27页 |
| 3.2.2 CAN 收发器 TJA1050 | 第27-29页 |
| 3.2.2.1 TJA1050 芯片 | 第27-28页 |
| 3.2.2.2 CAN 收发器 TJA1050 的电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3 以太网接口模块设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 以太网控制器芯片 RTL8019AS | 第30-31页 |
| 3.3.2 RTL8019AS 的电路设计 | 第31-32页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第32-62页 |
| 4.1 嵌入式操作系统 μC/OS-II 的移植 | 第32-39页 |
| 4.1.1 嵌入式实时操作系统简介 | 第32页 |
| 4.1.2 μC/OS-II 简介 | 第32-34页 |
| 4.1.3 μC/OS-II 移植步骤 | 第34-35页 |
| 4.1.4 μC/OS-II 移植到 LPC2294 | 第35-39页 |
| 4.2 CAN 网络模块软件设计 | 第39-47页 |
| 4.2.1 CAN 接口底层驱动程序 | 第40-47页 |
| 4.2.1.1 CAN 控制器初始化程序 | 第40-42页 |
| 4.2.1.2 CAN 报文发送程序 | 第42-43页 |
| 4.2.1.3 CAN 报文接收程序 | 第43-44页 |
| 4.2.1.4 CAN 广播帧发送程序 | 第44页 |
| 4.2.1.5 CAN 中断处理程序 | 第44-45页 |
| 4.2.1.6 CAN 报文验收滤波设置 | 第45-47页 |
| 4.3 网关控制器中继转发的软件设计 | 第47-48页 |
| 4.4 网关控制器 CAN 总线线束故障切换的软件设计 | 第48-50页 |
| 4.5 以太网接口软件设计 | 第50-53页 |
| 4.5.1 TCP/IP 协议栈 ZLG/IP | 第50-51页 |
| 4.5.2 采用 UDP 协议完成以太网通信 | 第51-53页 |
| 4.6 网关协议的制定 | 第53-62页 |
| 4.6.1 车内网 CAN 网的网关协议制定 | 第54-57页 |
| 4.6.1.1 CAN 高层协议简介 | 第54-55页 |
| 4.6.1.2 CAN 网关协议的制定 | 第55-57页 |
| 4.6.2 CAN 转以太网接口网关协议的制定 | 第57-62页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第62-74页 |
| 5.1 单片机 CAN 板 | 第62-64页 |
| 5.1.1 SJA1000 | 第63-64页 |
| 5.1.2 PCA82C250 | 第64页 |
| 5.2 调试与测试工具介绍 | 第64-67页 |
| 5.2.1 集成开发工具 | 第64-65页 |
| 5.2.2 下载调试软件 | 第65页 |
| 5.2.3 CAN 网络通信监测软件 USBCAN-II | 第65-67页 |
| 5.3 网关控制器各功能测试 | 第67-72页 |
| 5.3.1 网关控制器与单片机 CAN 板组网通信 | 第67-69页 |
| 5.3.2 网关控制器报文中继转发功能 | 第69页 |
| 5.3.3 网关控制器故障切换功能 | 第69-70页 |
| 5.3.4 CAN 转以太网接口功能 | 第70-72页 |
| 5.4 网关控制器性能分析 | 第72-73页 |
| 5.5 测试总结和建议 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简介与科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
