基于DAVINIC技术的车载红外行人检测系统的研究和实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13页 |
| 1.3 论文内容及结构 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第13-16页 |
| 第二章 需求分析和硬件结构 | 第16-32页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 总体方案确定 | 第17-18页 |
| 2.2.1 总体方案选择 | 第17页 |
| 2.2.2 DSP系统开发流程 | 第17-18页 |
| 2.3 DSP选型 | 第18-20页 |
| 2.4 红外相机选型 | 第20-22页 |
| 2.5 系统总体组成架构及模块 | 第22页 |
| 2.6 系统硬件平台 | 第22-31页 |
| 2.6.1 硬件平台总体 | 第22-23页 |
| 2.6.2 视频处理子系统(VPSS) | 第23-27页 |
| 2.6.3 视频编码模块接口 | 第27-28页 |
| 2.6.4 外部存储模块DDR2接口 | 第28-29页 |
| 2.6.5 外部存储模块FLASH接口 | 第29-30页 |
| 2.6.6 I2C/CAN接口 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车载红外行人检测软件系统设计 | 第32-46页 |
| 3.1 集成开发环境CCS3.3搭建和库文件添加 | 第32页 |
| 3.2 DM6437运行的系统(BIOS) | 第32-36页 |
| 3.2.1 本系统BIOS配置 | 第33-34页 |
| 3.2.2 BIOS类/微型驱动模型 | 第34-36页 |
| 3.3 红外行人检测算法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 红外行人分割 | 第36-38页 |
| 3.3.2 红外行人识别 | 第38-39页 |
| 3.3.3 行人跟踪 | 第39页 |
| 3.3.4 红外行人检测算法代码实现 | 第39-42页 |
| 3.4 软件执行流程以及红外算法移植 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 行人检测算法的优化和系统测试 | 第46-60页 |
| 4.1 软件优化方式 | 第46-56页 |
| 4.1.1 基于编译器的优化 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基于代码局部性的优化 | 第47-49页 |
| 4.1.3 软件流水优化 | 第49-51页 |
| 4.1.4 基于数值操作的优化 | 第51-52页 |
| 4.1.5 基于数据类型的优化 | 第52-53页 |
| 4.1.6 基于函数调用和跳转的优化 | 第53页 |
| 4.1.7 基于内联函数的优化 | 第53-54页 |
| 4.1.8 基于关键字的优化 | 第54-55页 |
| 4.1.9 基于指令调度的优化 | 第55-56页 |
| 4.1.10 基于库函数的优化 | 第56页 |
| 4.2 整体软件优化结果测试 | 第56-57页 |
| 4.3 红外车载行人系统检测结果分析 | 第57-59页 |
| 4.4 红外车载行人系统检测整体效果 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-64页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第60-62页 |
| 5.2 存在的不足 | 第62页 |
| 5.3 未来展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 个人筒历、在校期间发表的论文与研究成果 | 第68页 |
