| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景和目的意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 经典的导引律 | 第13页 |
| 1.3.2 基于现代控制理论的导引律 | 第13-15页 |
| 1.3.3 攻击角度约束的研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 导弹制导基础 | 第17-31页 |
| 2.1 坐标系定义及转换关系 | 第17-19页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第18-19页 |
| 2.2 作用在导弹上的力和力矩 | 第19-21页 |
| 2.2.1 作用在导弹上的力 | 第19-20页 |
| 2.2.2 作用在导弹上的力矩 | 第20-21页 |
| 2.3 导弹运动方程组 | 第21-27页 |
| 2.3.1 导弹质心运动的动力学方程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 导弹绕质心转动的动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 质心运动的运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.4 绕质心转动的运动学方程 | 第25-26页 |
| 2.3.5 导弹过载方程 | 第26页 |
| 2.3.6 攻角和侧滑角以及速度倾角方程 | 第26页 |
| 2.3.7 几何关系方程 | 第26-27页 |
| 2.4 导弹的三通道小扰动线性化方程 | 第27-28页 |
| 2.5 导弹拦截的弹道方程 | 第28-30页 |
| 2.5.1 导弹质心运动模型 | 第28页 |
| 2.5.2 目标质心运动模型 | 第28-29页 |
| 2.5.3 导弹平面内拦截的几何关系 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 平面内角度约束下的制导律设计 | 第31-57页 |
| 3.1 平面内变结构制导律 | 第31-42页 |
| 3.1.1 变结构理论 | 第31-36页 |
| 3.1.2 弹-目相对运动学模型 | 第36-37页 |
| 3.1.3 变结构制导律的设计 | 第37-38页 |
| 3.1.4 变结构制导律的仿真 | 第38-42页 |
| 3.2 平面内攻击角度约束下的制导律 | 第42-53页 |
| 3.2.1 打击固定目标 | 第42-45页 |
| 3.2.2 打击机动目标 | 第45-48页 |
| 3.2.3 目标加速度的估计和仿真 | 第48-50页 |
| 3.2.4 两种带末端视线角约束的变结构制导律比较 | 第50-53页 |
| 3.3 含角度约束的BP神经网络中制导律 | 第53-56页 |
| 3.3.1 BP神经网络中制导律设计 | 第53-55页 |
| 3.3.2 BP神经网络中制导律仿真 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 三维空间下攻击角度约束的制导律 | 第57-65页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 三维导引问题描述 | 第57-58页 |
| 4.3 攻击角度约束下的制导律 | 第58-61页 |
| 4.3.1 滑模自适应制导律 | 第58-59页 |
| 4.3.2 增广的比例制导律 | 第59-60页 |
| 4.3.3 扩展的弹道成型的制导律 | 第60-61页 |
| 4.4 三维空间下制导律仿真 | 第61-63页 |
| 4.4.1 三维空间下的倾斜攻击 | 第62-63页 |
| 4.4.2 三维空间下的垂直攻击 | 第63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 三维空间下时间约束的制导律 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 三维导引问题描述 | 第65-66页 |
| 5.3 攻击时间约束下制导律设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 动态逆制导律的设计 | 第66-68页 |
| 5.3.2 滑模变结构制导律的设计 | 第68-69页 |
| 5.3.3 增广比例制导律的设计 | 第69-70页 |
| 5.4 三维空间下制导律仿真 | 第70-72页 |
| 5.4.1 攻击时间约束下的制导律的仿真和分析 | 第70-71页 |
| 5.4.2 攻击时间约束下的制导律的比较 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 第6章 考虑动态延迟特性的含攻击角度约束的制导律 | 第75-83页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 攻击角度约束的制导律设计 | 第75-77页 |
| 6.3 改进的考虑动态延迟的制导律设计 | 第77-79页 |
| 6.4 仿真和分析 | 第79-81页 |
| 6.4.1 制导律仿真对比 | 第79-80页 |
| 6.4.2 不同投弹条件下的仿真 | 第80-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |