| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 惯性辅助GNSS技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 多普勒估计研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 深组合系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 环路辅助技术衍生的新课题 | 第14页 |
| 1.2.4 GNSS接收机捕获技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 SINS与GNSS相关技术 | 第16-35页 |
| 2.1 基于惯性技术的SINS基本原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 SINS基本工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2 GNSS系统基本原理 | 第20-29页 |
| 2.2.1 射频前端信号分析 | 第21-24页 |
| 2.2.2 卫星信号捕获 | 第24-26页 |
| 2.2.3 信号跟踪处理 | 第26-29页 |
| 2.3 组合系统数据处理验证平台设计 | 第29-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 惯性辅助信息的精确估计 | 第35-46页 |
| 3.1 GNSS系统中的多普勒频移 | 第35-37页 |
| 3.1.1 多普勒频移的计算 | 第35-37页 |
| 3.1.2 多普勒频移对信号捕获的影响 | 第37页 |
| 3.1.3 多普勒频移对信号跟踪的影响 | 第37页 |
| 3.2 多普勒频移建模 | 第37-40页 |
| 3.2.1 相对运动多普勒建模 | 第38-39页 |
| 3.2.2 时钟误差引起的多普勒误差建模 | 第39-40页 |
| 3.3 惯性辅助信息随机误差估计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 基于HMDAR的时间误差模型的建立 | 第42-44页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 捕获环路辅助技术研究 | 第46-64页 |
| 4.1 相干积分捕获原理以及性能分析 | 第46-54页 |
| 4.1.1 相干积分捕获原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 平均捕获时间 | 第47-48页 |
| 4.1.3 检测概率 | 第48-54页 |
| 4.2 捕获环路惯性辅助研究 | 第54-60页 |
| 4.2.1 引入惯性信息辅助信号的捕获 | 第54-56页 |
| 4.2.2 SINS位置对捕获的辅助确定可见卫星 | 第56-57页 |
| 4.2.3 SINS速度、姿态对信号搜索范围的辅助 | 第57-58页 |
| 4.2.4 应用加速度信息辅助增加捕获相干积分时间 | 第58-59页 |
| 4.2.5 SINS辅助跟踪失锁后重捕 | 第59-60页 |
| 4.3 SINS辅助GNSS信号捕获性能的分析与验证 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 惯性辅助GNSS信号捕获实验验证 | 第64-79页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第64页 |
| 5.2 实验设备 | 第64-67页 |
| 5.3 数据采集及预处理 | 第67-72页 |
| 5.4 多普勒估计性能评估 | 第72-73页 |
| 5.5 冷启动卫星预测性能分析 | 第73-74页 |
| 5.6 辅助捕获时间分析 | 第74-76页 |
| 5.7 辅助捕获灵敏度分析 | 第76-77页 |
| 5.8 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
