| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 触觉替代视觉系统设计 | 第16-23页 |
| 2.1 触觉显示分类 | 第16-17页 |
| 2.2 动态触觉系统架构 | 第17-19页 |
| 2.3 触觉刺激器 | 第19-20页 |
| 2.4 操作单元 | 第20-21页 |
| 2.5 系统软件设计 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 图像预处理 | 第23-31页 |
| 3.1 中值滤波算法 | 第23-26页 |
| 3.2 改进中值滤波算法 | 第26-29页 |
| 3.3 滤波算法比较与分析 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 视觉-触觉图像转换 | 第31-45页 |
| 4.1 触觉图像概念 | 第31-32页 |
| 4.2 触觉图像分类 | 第32-33页 |
| 4.3 文字类图像处理 | 第33-38页 |
| 4.3.1 对于图像分割大津法的应用 | 第33-37页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第37-38页 |
| 4.4 非文字类图像处理 | 第38-44页 |
| 4.4.1 Contourlet变换 | 第40-42页 |
| 4.4.2 基于Contourlet模极大值的边缘检测 | 第42-43页 |
| 4.4.3 算法比较与分析 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 触觉图像编码 | 第45-51页 |
| 5.1 触觉图像的编码 | 第45页 |
| 5.2 二值图像主要编码方法 | 第45-49页 |
| 5.2.1 霍夫曼编码 | 第45-46页 |
| 5.2.2 小波编码 | 第46页 |
| 5.2.3 游程长度编码(RLC) | 第46-49页 |
| 5.3 算法结果分析与比较 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57页 |