| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 时滞广义Lurie系统的发展与研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 Lurie系统 | 第14-17页 |
| 1.2.2 时滞广义系统 | 第17-19页 |
| 1.2.3 时滞广义Lurie系统 | 第19-20页 |
| 1.3 模糊控制的发展与研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3.1 模糊控制的发展过程 | 第20-22页 |
| 1.3.2 模糊控制的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.3 时滞模糊控制系统 | 第23-24页 |
| 1.4 非线性输入仿射系统发展与研究现状 | 第24-32页 |
| 1.4.1 非线性输入仿射系统的研究现状 | 第24-28页 |
| 1.4.2 非线性输入仿射系统控制方法 | 第28-32页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第二章 一类Lurie时滞广义系统的时滞相关H_∞控制 | 第35-47页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 问题描述 | 第35-37页 |
| 2.3 主要结果 | 第37-44页 |
| 2.4 仿真算例 | 第44-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 一类T-S模糊系统的时滞相关鲁棒控制 | 第47-57页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 时滞T-S模糊系统 | 第48-49页 |
| 3.3 T-S模糊系统的时滞相关鲁棒控制 | 第49-55页 |
| 3.3.1 改进的时滞相关稳定条件 | 第49-53页 |
| 3.3.2 时滞相关模糊控制器设计 | 第53-55页 |
| 3.4 仿真算例 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于浸入和不变的一类非线性系统的控制器设计 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 浸入和不变 | 第58-60页 |
| 4.3 基于I&I的控制器设计 | 第60-63页 |
| 4.3.1 控制目标 | 第60页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 稳定性结果 | 第62-63页 |
| 4.4 仿真算例 | 第63-67页 |
| 4.5 非线性系统的阻尼分配控制器设计 | 第67-69页 |
| 4.5.1 隐式流形 | 第68页 |
| 4.5.2 流形吸引性和轨迹有界性 | 第68-69页 |
| 4.6 改进控制器的仿真算例 | 第69-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于动态比例和滤波器的下三角系统的非确定等价自适应控制 | 第73-87页 |
| 5.1 引言 | 第73-74页 |
| 5.2 问题描述 | 第74页 |
| 5.3 参数估计器设计 | 第74-76页 |
| 5.4 非确定等价自适应控制器设计 | 第76-80页 |
| 5.5 仿真算例 | 第80-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 基于动态比例和滤波器的高阶下三角系统的非确定等价实用自适应控制 | 第87-101页 |
| 6.1 引言 | 第87-88页 |
| 6.2 问题描述和关键引理 | 第88-89页 |
| 6.3 实用输出跟踪控制 | 第89-97页 |
| 6.3.1 参数估计器设计 | 第89-91页 |
| 6.3.2 非确定等价实用自适应控制器设计 | 第91-97页 |
| 6.4 仿真算例 | 第97-99页 |
| 6.4.1 自适应控制器设计 | 第97-98页 |
| 6.4.2 仿真结果 | 第98-99页 |
| 6.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 基于浸入和不变的TCSC系统的自适应控制 | 第101-113页 |
| 7.1 引言 | 第101-102页 |
| 7.2 自适应浸入和不变 | 第102-104页 |
| 7.3 系统模型和问题描述 | 第104-105页 |
| 7.4 TCSC的自适应浸入和不变控制器设计 | 第105-108页 |
| 7.4.1 控制目标 | 第105-106页 |
| 7.4.2 控制器设计 | 第106-108页 |
| 7.4.3 稳定性结果 | 第108页 |
| 7.5 仿真算例 | 第108-111页 |
| 7.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 第八章 结论与展望 | 第113-117页 |
| 参考文献 | 第117-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第133-135页 |
| 作者简介 | 第135页 |
