| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 铝丝焊机的关键技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 引线键合技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 芯片图像匹配 | 第12页 |
| 1.2.3 运动定位算法 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 半自动铝丝焊机控制系统总体方案 | 第16-22页 |
| 2.1 系统硬件构成 | 第16页 |
| 2.2 半自动铝丝焊机图像识别系统 | 第16-19页 |
| 2.3 半自动铝丝焊机运动控制模块设计 | 第19-20页 |
| 2.4 半自动铝丝焊机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 图像识别系统的预处理和匹配算法 | 第22-38页 |
| 3.1 芯片图像预处理算法 | 第22-26页 |
| 3.1.1 线性滤波器 | 第22页 |
| 3.1.2 非线性滤波器 | 第22-23页 |
| 3.1.3 适用于芯片图像的滤波方法 | 第23-24页 |
| 3.1.4 常用二值化算法 | 第24-25页 |
| 3.1.5 适用于芯片图像的二值化方法 | 第25-26页 |
| 3.2 芯片图像特征提取 | 第26-27页 |
| 3.2.1 基本图像特征 | 第26页 |
| 3.2.2 芯片图像特征提取 | 第26-27页 |
| 3.3 芯片图像匹配算法 | 第27-31页 |
| 3.3.1 常用图像匹配算法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 基于灰度信息的图像匹配 | 第29-30页 |
| 3.3.3 基于特征点的图像匹配 | 第30-31页 |
| 3.4 图像匹配算法实验比较 | 第31-33页 |
| 3.5 芯片图像识别定位对比实验 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 运动定位算法 | 第38-52页 |
| 4.1 PID控制原理 | 第38-40页 |
| 4.1.1 模拟PID控制器原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 数字PID控制器原理 | 第39-40页 |
| 4.2 模糊PID控制原理 | 第40-41页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第41-46页 |
| 4.3.1 语言变量的模糊化 | 第42页 |
| 4.3.2 各变量的隶属度函数 | 第42-44页 |
| 4.3.3 模糊控制规则建立 | 第44-46页 |
| 4.4 模糊PID控制器对比实验 | 第46-49页 |
| 4.4.1 PID控制器参数整定 | 第46-47页 |
| 4.4.2 模糊PID控制系统和PID控制系统仿真实验 | 第47-49页 |
| 4.5 半自动铝丝焊机运动系统定位精度对比实验 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 半自动铝丝焊机控制系统平台搭建 | 第52-60页 |
| 5.1 半自动铝丝焊机系统处理流程 | 第52-54页 |
| 5.2 半自动铝丝焊机应用程序功能设计 | 第54-55页 |
| 5.3 图像识别功能 | 第55-56页 |
| 5.4 运动控制功能 | 第56页 |
| 5.5 焊接设置功能 | 第56-57页 |
| 5.6 缺陷芯片检测 | 第57-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 未来展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介及科研成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |