基于无线传感网络的电机测控系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 传统电机测控设备研究现状 | 第11页 |
| 1.3 无线通信技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 相关技术的分析与系统总体方案 | 第15-30页 |
| 2.1 系统测控技术概述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 微型步进电机测控技术 | 第15-17页 |
| 2.1.2 模拟负载加载技术 | 第17-19页 |
| 2.1.3 扭矩检测技术 | 第19页 |
| 2.1.4 角度检测技术 | 第19-21页 |
| 2.2 ZigBee无线网络技术概述 | 第21-27页 |
| 2.2.1 ZigBee网络拓扑 | 第21-23页 |
| 2.2.2 ZigBee协议架构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 ZigBee协议栈 | 第24-27页 |
| 2.3 系统功能需求和方案设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 系统功能需求 | 第27页 |
| 2.3.2 系统方案设计 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第30-42页 |
| 3.1 系统测控模块硬件平台 | 第30-37页 |
| 3.1.1 步进电机驱动模块设计 | 第31-32页 |
| 3.1.2 扭矩测控模块设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 角度检测模块设计 | 第33页 |
| 3.1.4 微控制器核心模块设计 | 第33-34页 |
| 3.1.5 电源模块设计 | 第34-37页 |
| 3.2 ZigBee无线通信模块硬件平台 | 第37-41页 |
| 3.2.1 无线终端模块设计 | 第37-40页 |
| 3.2.2 无线路由模块设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 无线网关模块设计 | 第41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第42-56页 |
| 4.1 下位机软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1.1 软件开发平台简介 | 第42-44页 |
| 4.1.2 电机测控模块软件设计 | 第44-48页 |
| 4.1.3 无线通信模块软件设计 | 第48-52页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 软件开发平台简介 | 第52-53页 |
| 4.2.2 上位机主界面设计 | 第53页 |
| 4.2.3 系统参数配置 | 第53-54页 |
| 4.2.4 测控参数配置 | 第54页 |
| 4.2.5 通信接口设计 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统运行调试 | 第56-62页 |
| 5.1 系统设备安装 | 第56-57页 |
| 5.2 样品测控参数配置 | 第57-59页 |
| 5.3 系统运行结果 | 第59-60页 |
| 5.4 系统可靠性分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在读期间参加的科研工作及发表的学术论文 | 第70页 |
