| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的研究现状和发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 模糊控制技术的国内外研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于T-S模型的模糊时滞系统常用分析方法 | 第13-16页 |
| 1.2.3 基于T-S模型的模糊时滞系统研究现状及发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基础知识 | 第19-28页 |
| 2.1 线性系统和非线性系统基础知识 | 第19-20页 |
| 2.1.1 线性系统 | 第19页 |
| 2.1.2 非线性系统 | 第19-20页 |
| 2.2 控制系统模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 传统控制模型 | 第20页 |
| 2.2.2 模糊控制系统模型 | 第20-23页 |
| 2.3 李雅普诺夫稳定性理论 | 第23-26页 |
| 2.3.1 李雅普诺夫意义下的稳定性 | 第24-25页 |
| 2.3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性定理 | 第25-26页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于T-S模型的非线性常时滞系统稳定性分析 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 系统描述 | 第29-30页 |
| 3.3 系统稳定性分析 | 第30-33页 |
| 3.4 数例及仿真 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于T-S模型的非线性变时滞系统稳定性分析 | 第37-45页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 系统描述 | 第37-39页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第39-41页 |
| 4.4 数例及仿真 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于T-S模型的非线性变时滞系统鲁棒稳定性分析与设计 | 第45-57页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 参数不确定的T-S模糊变时滞系统 | 第45-47页 |
| 5.2.1 参数不确定的T-S模糊模型 | 第45-47页 |
| 5.2.2 参数不确定T-S模糊时滞系统鲁棒控制器 | 第47页 |
| 5.3 T-S模糊变时滞系统的鲁棒稳定性分析与设计 | 第47-54页 |
| 5.3.1 稳定性分析 | 第47-48页 |
| 5.3.2 鲁棒稳定性分析 | 第48-51页 |
| 5.3.3 鲁棒控制器设计 | 第51-54页 |
| 5.4 数例及仿真 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |
