基于直接转矩控制的叉车逆变器研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 电动叉车发展与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 逆变器的现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3.1 逆变器功率器件的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.3.2 逆变调制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 逆变器控制技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的主要方向 | 第15-17页 |
| 第2章 新型空间矢量调制技术 | 第17-39页 |
| 2.1 空间矢量调制技术 | 第17-22页 |
| 2.1.1 开关状态 | 第17-18页 |
| 2.1.2 空间矢量 | 第18-20页 |
| 2.1.3 作用时间计算 | 第20-21页 |
| 2.1.4 开关顺序 | 第21-22页 |
| 2.2 新型空间矢量调制技术 | 第22-34页 |
| 2.2.1 开关状态 | 第25-26页 |
| 2.2.2 空间矢量 | 第26-28页 |
| 2.2.3 作用时间计算及开关顺序 | 第28-34页 |
| 2.3 新型SVPWM算法 | 第34-35页 |
| 2.4 仿真及实验结果分析 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 直接转矩控制系统 | 第39-53页 |
| 3.1 坐标变换 | 第39-40页 |
| 3.2 异步电机的数学模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 三相ABC坐标下的数学模型 | 第40-43页 |
| 3.2.2 矢量坐标系下的数学模型 | 第43-45页 |
| 3.2.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第45页 |
| 3.3 直接转矩控制 | 第45-52页 |
| 3.3.1 直接转矩控制的基本原理 | 第45-47页 |
| 3.3.2 基于新型SVPWM的直接转矩控制 | 第47-48页 |
| 3.3.3 电磁转矩模型 | 第48-50页 |
| 3.3.4 磁链模型 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 系统软硬件设计 | 第53-71页 |
| 4.1 控制核心与反馈电路 | 第53-57页 |
| 4.1.1 控制核心 | 第53-56页 |
| 4.1.2 反馈电路 | 第56-57页 |
| 4.2 基于IR2214的驱动电路 | 第57-59页 |
| 4.3 功率电路 | 第59-68页 |
| 4.3.1 MOSFET简介 | 第59-60页 |
| 4.3.2 MOSFET并联问题的解决 | 第60-65页 |
| 4.3.3 功率开关电路 | 第65页 |
| 4.3.4 缓冲电路 | 第65-68页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第68-70页 |
| 4.4.1 控制系统介绍 | 第68页 |
| 4.4.2 软件程序流程 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 直接转矩控制系统的仿真及实验分析 | 第71-87页 |
| 5.1 系统设计 | 第71-75页 |
| 5.1.1 电压控制模块 | 第72-73页 |
| 5.1.2 SVPWM控制模块 | 第73页 |
| 5.1.3 PI调节器 | 第73-74页 |
| 5.1.4 坐标变换模块 | 第74页 |
| 5.1.5 转矩磁链模块 | 第74-75页 |
| 5.2 仿真结果 | 第75-78页 |
| 5.3 实验平台 | 第78-80页 |
| 5.4 实验结果 | 第80-86页 |
| 5.4.1 驱动信号测试 | 第80-83页 |
| 5.4.2 缓冲电路实验及分析 | 第83-84页 |
| 5.4.3 逆变器带载实验及分析 | 第84-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第95页 |
