| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.3 三环减速器的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 三环减速器存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 三相五环减速器的传动方案分析 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 三相五环减速器的总体方案设计 | 第14-23页 |
| 2.2.1 三相五环减速器传动基本原理 | 第14-16页 |
| 2.2.2 三相五环减速器的设计条件 | 第16-18页 |
| 2.2.3 减速器关键参数计算 | 第18-23页 |
| 2.3 三相五环减速器的动平衡 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 三相五环减速器的均载分析 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 三相五环减速器各环板不均载的原因分析 | 第26-28页 |
| 3.3 三相五环减速器的均载方法 | 第28-30页 |
| 3.4 三相五环减速器的均载计算 | 第30-37页 |
| 3.4.1 三相五环减速器的均载受力 | 第30-32页 |
| 3.4.2 三相五环减速器的均载效果分析 | 第32-35页 |
| 3.4.3 三相五环减速器的转臂轴承刚度的确定 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 三相五环减速器的强度计算 | 第38-58页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 三相五环减速器的设计步骤 | 第38-39页 |
| 4.3 三相五环减速器各构件受力分析 | 第39-51页 |
| 4.3.1 三相五环减速器的变形协调条件 | 第39-41页 |
| 4.3.2 内齿环板的受力分析 | 第41-49页 |
| 4.3.3 各传动部件载荷的分布规律 | 第49-51页 |
| 4.4 三相五环减速器主传动齿轮材料、热处理及精度选配方案 | 第51-53页 |
| 4.5 三相五环减速器齿轮的强度校核 | 第53-54页 |
| 4.6 三相五环减速器的热平衡计算 | 第54-57页 |
| 4.6.1 三相五环减速器的传动效率计算 | 第54-56页 |
| 4.6.2 三相五环减速器的热功率计算 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 三相五环减速器的结构设计 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 输出轴的结构设计及强度校核 | 第58-61页 |
| 5.3 输入轴的结构设计及强度校核 | 第61-62页 |
| 5.4 支撑轴的结构设计及强度校核 | 第62页 |
| 5.5 偏心套的结构设计及强度校核 | 第62-64页 |
| 5.6 内齿环板的结构设计 | 第64-65页 |
| 5.7 外齿轮的结构设计 | 第65-66页 |
| 5.8 三相五环减速器的箱体设计 | 第66-67页 |
| 5.9 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |