| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 伺服进给系统理论模型的建立与仿真 | 第14-22页 |
| 2.1 伺服进给系统模型的建立 | 第14-17页 |
| 2.2 伺服系统性能仿真分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 跟随误差的分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 稳定性的分析 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于ANSYS的伺服系统机电耦合建模与分析 | 第22-50页 |
| 3.1 复杂结构组件的ANSYS建模 | 第22-36页 |
| 3.1.1 轴承组刚度矩阵的建立 | 第23-27页 |
| 3.1.2 螺母刚度矩阵的建立 | 第27-31页 |
| 3.1.3 伺服进给系统整体结构的ANSYS模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.1.4 模型有效性分析 | 第34-36页 |
| 3.2 机电耦合有限元模型的建立 | 第36-43页 |
| 3.2.1 控制器在有限元模型中的集成原理 | 第36-40页 |
| 3.2.2 耦合模型的ANSYS平台实现 | 第40-43页 |
| 3.3 伺服系统有限元模型的仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.3.1 伺服系统的模态分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 质量变化对伺服系统响应特性的影响 | 第44-46页 |
| 3.3.3 质量分布对伺服系统响应特性的影响 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 伺服进给系统的实验分析 | 第50-58页 |
| 4.1 耦合振动现象的实验分析 | 第50-53页 |
| 4.1.1 实验设备 | 第50-51页 |
| 4.1.2 耦合振动现象的检测 | 第51-53页 |
| 4.2 质量分布对伺服系统性能的影响 | 第53-55页 |
| 4.2.1 实验平台的搭建 | 第53-54页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第54-55页 |
| 4.3 载荷变化对伺服系统的影响 | 第55-57页 |
| 4.3.1 实验平台的搭建 | 第55页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |