| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外该领域研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 BTT 飞行器的特点 | 第9-11页 |
| 1.2.2 带有末端角约束的制导方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 BTT 飞行器自动驾驶仪设计方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 滑翔飞行器数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 坐标系定义及坐标系转换 | 第16-19页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换关系 | 第17-19页 |
| 2.2 滑翔飞行器数学模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 作用在滑翔飞行器上的力和力矩 | 第19-21页 |
| 2.2.2 滑翔飞行器弹体动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 滑翔飞行器弹体运动学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 弹目相对运动模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 俯冲平面内弹目相对运动模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 转弯平面内弹目相对运动模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 带有末端角度约束的制导律设计 | 第29-54页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于最优控制的基准弹道设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 俯冲平面内基准弹道设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 转弯平面内基准弹道设计 | 第31-33页 |
| 3.2.3 基准弹道的仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.3 基准弹道的非线性跟踪 | 第34-53页 |
| 3.3.1 基于模糊控制的基准弹道跟踪 | 第35-42页 |
| 3.3.2 基于非线性广义预测控制的基准弹道跟踪 | 第42-50页 |
| 3.3.3 蒙特卡罗仿真分析 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 滑翔飞行器 BTT 自动驾驶仪设计 | 第54-69页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 飞行器自动驾驶仪的简化数学模型 | 第54-56页 |
| 4.3 基于 NGPC 的滑翔飞行器 BTT 自动驾驶仪设计 | 第56-66页 |
| 4.3.1 过载指令的转换 | 第58页 |
| 4.3.2 外回路 NGPC 控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.3.3 内回路 NGPC 控制器设计 | 第60-62页 |
| 4.3.4 NGPC 控制器设计参数的选择 | 第62-66页 |
| 4.4 滑翔飞行器舵机模型 | 第66页 |
| 4.5 仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |