| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 高超声速飞行器的发展现状 | 第9-16页 |
| 1.3 高超声速飞行器飞行控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 高超声速飞行器动力学建模 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 高超声速飞行器的几何模型 | 第19-20页 |
| 2.3 高超声速行器全状态运动模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第21页 |
| 2.3.2 坐标系 | 第21页 |
| 2.3.3 空间运动参数定义 | 第21-22页 |
| 2.3.4 坐标系之间的关系 | 第22-23页 |
| 2.3.5 高超声速飞行器全状态非线性运动方程 | 第23-25页 |
| 2.4 高超声速飞行器纵向运动模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.5 高超声速飞行器颤振干扰分析 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 超声速飞行器 Youla 参数化稳定控制器设计 | 第29-48页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 LTI/LPV 模型建立 | 第29-32页 |
| 3.3 Youla 参数化控制器设计 | 第32-39页 |
| 3.3.1 Youla 参数化控制器 | 第33-35页 |
| 3.3.2 稳定控制器 | 第35-39页 |
| 3.4 高超声速飞行器稳定控制器的验证 | 第39-47页 |
| 3.4.1 高超声速飞行器 LTI 系统稳定控制器的验证 | 第39-43页 |
| 3.4.2 高超声速飞行器 LPV 系统稳定控制器的验证 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于数据驱动的高精度控制算法研究 | 第48-79页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于 LTI 模型的残差整定控制算法 | 第48-53页 |
| 4.2.1 指标函数与数值优化 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于残差估计指标函数的梯度 | 第50-51页 |
| 4.2.3 残差迭代整定控制算法 | 第51-53页 |
| 4.3 基于高超声速飞行器 LTI 模型的残差整定控制算法的验证 | 第53-62页 |
| 4.4 基于 LPV 模型的残差整定增益调度控制 | 第62-68页 |
| 4.4.1 指标函数与数值优化 | 第63页 |
| 4.4.2 基于残差估计指标函数的梯度 | 第63-65页 |
| 4.4.3 右互质分解滤波器的最小阶实现 | 第65-66页 |
| 4.4.4 限制结构与全局优化 | 第66-67页 |
| 4.4.5 残差整定控制增益调度算法 | 第67-68页 |
| 4.5 基于 LPV 模型的残差整定增益调度控制的仿真分析 | 第68-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
