伞载数据采集系统与归航控制方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 翼伞结构及应用 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外空投系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 数据采集系统概述 | 第15-16页 |
| 1.5 翼伞航迹规划与归航控制方法概述 | 第16页 |
| 1.6 本文研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 伞载数据采集与控制系统架构设计 | 第18-44页 |
| 2.1 翼伞空投系统总体架构 | 第18-19页 |
| 2.2 伞载数据采集与控制系统软硬件平台设计 | 第19-39页 |
| 2.2.1 硬件模块选择与设计 | 第19-37页 |
| 2.2.2 软件平台 | 第37-39页 |
| 2.3 伞载系统封装外壳设计 | 第39-43页 |
| 2.3.1 伞载数据采集系统核心电气腔体设计 | 第39-40页 |
| 2.3.2 伞载系统假人外壳设计 | 第40-42页 |
| 2.3.3 伞载系统外套设计 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 伞载数据采集系统软件设计 | 第44-64页 |
| 3.1 伞载数据采集系统软件架构 | 第44-45页 |
| 3.2 伞载数据采集系统软件分模块设计 | 第45-63页 |
| 3.2.1 航姿参考系统数据采集模块实现 | 第45-48页 |
| 3.2.2 GPS数据采集模块实现 | 第48-49页 |
| 3.2.3 单轴加速度数据采集模块实现 | 第49-50页 |
| 3.2.4 数据采集卡模块实现 | 第50-53页 |
| 3.2.5 气压数据采集模块实现 | 第53-57页 |
| 3.2.6 帧格式 | 第57-60页 |
| 3.2.7 数据压缩 | 第60-61页 |
| 3.2.8 通信协议 | 第61-63页 |
| 3.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 翼伞归航控制方法的研究 | 第64-87页 |
| 4.1 翼伞归航方案及控制方法综述 | 第64-65页 |
| 4.1.1 翼伞归航方案介绍 | 第64-65页 |
| 4.1.2 翼伞归航控制方法介绍 | 第65页 |
| 4.2 PID控制原理 | 第65-72页 |
| 4.2.1 PID控制器的结构 | 第65-66页 |
| 4.2.2 控制器参数对PID控制性能的影响 | 第66-67页 |
| 4.2.3 数字PID控制器 | 第67-72页 |
| 4.3 遗传算法原理 | 第72-75页 |
| 4.3.1 遗传算法搜索过程 | 第72-73页 |
| 4.3.2 遗传算法实现技术 | 第73-75页 |
| 4.4 遗传算法的改进 | 第75-77页 |
| 4.4.1 选择算子的改进 | 第76页 |
| 4.4.2 交叉算子的改进 | 第76页 |
| 4.4.3 变异算子的改进 | 第76-77页 |
| 4.5 改进遗传算法优化PID参数 | 第77-86页 |
| 4.5.1 改进遗传算法搜索函数最值 | 第77-82页 |
| 4.5.2 改进遗传算法优化PID控制器参数 | 第82-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 伞载数据采集系统实验及分析 | 第87-90页 |
| 5.1 伞载数据采集系统封装外壳实物 | 第87-88页 |
| 5.2 稳定性及抗冲击性测试 | 第88-89页 |
| 5.3 数据压缩测试 | 第89页 |
| 5.4 通信测试 | 第89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第90页 |
| 6.2 本文工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96页 |
