| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 碰撞检测算法的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 碰撞检测问题及评价标准 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于包围盒的碰撞检测算法 | 第14-24页 |
| 2.1 常用包围盒技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 包围盒的基本思想 | 第14页 |
| 2.1.2 包围球 | 第14-15页 |
| 2.1.3 沿坐标轴的包围盒AABB | 第15-16页 |
| 2.1.4 方向包围盒OBB | 第16-17页 |
| 2.1.5 离散方向多面体k-Dops | 第17页 |
| 2.2 层次包围盒方法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 层次包围盒的概念 | 第17-18页 |
| 2.2.2 层次包围盒树的构造 | 第18-19页 |
| 2.2.3 层次包围盒的碰撞检测思想 | 第19-21页 |
| 2.3 层次包围盒方法的性能分析 | 第21-22页 |
| 2.3.1 性能评价标准 | 第21页 |
| 2.3.2 AABB与其它包围盒的综合性能对比 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 基于AABB包围盒的空间定位算法 | 第24-34页 |
| 3.1 碰撞检测的理论 | 第24-25页 |
| 3.1.1 碰撞检测的基本原理 | 第24页 |
| 3.1.2 碰撞检测算法的一般框架 | 第24-25页 |
| 3.2 时空相关性 | 第25-26页 |
| 3.3 基于AABB包围盒的I-Collide算法优化 | 第26-27页 |
| 3.4 投影轴划分 | 第27-29页 |
| 3.5 传递定位算法 | 第29-31页 |
| 3.6 实验结果分析 | 第31-34页 |
| 4 基于AABB的递进相交检测算法 | 第34-45页 |
| 4.1 局部详细检测常见问题 | 第34-36页 |
| 4.1.1 逐步求精层 | 第35页 |
| 4.1.2 精确求交层 | 第35页 |
| 4.1.3 空间存储 | 第35-36页 |
| 4.2 尾递归 | 第36-37页 |
| 4.3 算法设计 | 第37-40页 |
| 4.3.1 包围盒的数据结构 | 第37-38页 |
| 4.3.2 递进空间相交检测 | 第38-40页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第40-45页 |
| 5 碰撞检测算法在BIM平台的实现与应用 | 第45-55页 |
| 5.1 基于BIM的开发环境与搭建 | 第45-47页 |
| 5.1.1 BIM的概念 | 第45页 |
| 5.1.2 基于BIM技术的软件Revit简介 | 第45-46页 |
| 5.1.3 基于BIM技术的碰撞分析及优势 | 第46-47页 |
| 5.2 在BIM平台中对碰撞检测的实现 | 第47-52页 |
| 5.3 碰撞检测算法在基于BIM技术的应用 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60页 |