| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外道路交通事故应急救援研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内道路交通事故应急救援研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 主要内容及组织结构 | 第12-13页 |
| 2 道路交通事故应急救援辅助系统的硬件架构 | 第13-22页 |
| 2.1 车载设备的硬件架构 | 第13-19页 |
| 2.2 交通服务中心的硬件架构 | 第19页 |
| 2.3 硬件实验及数据传输测试 | 第19-22页 |
| 3 道路交通事故应急救援辅助系统的多Agent建模 | 第22-46页 |
| 3.1 车辆Agent的BDI模型 | 第22-28页 |
| 3.1.1 多Agent理论概述 | 第22-26页 |
| 3.1.2 车辆Agent的BDI模型 | 第26-28页 |
| 3.2 基于Agent的资源寻优模型 | 第28-29页 |
| 3.3 基于多Agent的现场救援任务分配策略 | 第29-46页 |
| 3.3.1 基于合同网的救援任务分配机制 | 第31-32页 |
| 3.3.2 应急救援Agent建模 | 第32-36页 |
| 3.3.3 基于合同网的应急救援算法 | 第36-38页 |
| 3.3.4 多Agent之间救援信息的交互 | 第38-42页 |
| 3.3.5 基于动态调整的合同网优化算法 | 第42-46页 |
| 4 仿真验证及结果分析 | 第46-57页 |
| 4.1 仿真坏境介绍 | 第46-48页 |
| 4.2 基于动态调整的合同网优化算法的现场区域救援策略仿真 | 第48-57页 |
| 4.2.1 实验地图与事故点信息选取 | 第48-50页 |
| 4.2.2 基于合同网的现场区域救援模型 | 第50-54页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |