| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1． 1 非线性脉冲动力系统及最优控制的研究意义 | 第11页 |
| 1． 2 脉冲微分方程发展概况 | 第11-13页 |
| 1． 3 非线性最优控制系统的研究概况 | 第13-16页 |
| 1． 4 微生物发酵法的研究概况 | 第16-19页 |
| 1． 5 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-37页 |
| 2． 1 脉冲微分系统的描述 | 第21-24页 |
| 2． 2 脉冲系统解的存在唯一性及对初值和参数的连续性 | 第24-27页 |
| 2． 3 由常微分方程确定的最优控制问题 | 第27-33页 |
| 2． 4 由脉冲微分方程确定的最优控制问题 | 第33-37页 |
| 3 连续与间歇发酵过程的动力系统及参数辨识 | 第37-51页 |
| 3． 1 引言 | 第37-38页 |
| 3． 2 连续发酵模型及其参数辨识 | 第38-44页 |
| 3． 2． 1 连续发酵的非线性动力系统 | 第38-40页 |
| 3． 2． 2 非线性动力系统的参数辨识模型 | 第40-41页 |
| 3． 2． 3 优化算法 | 第41-44页 |
| 3． 3 间歇发酵模型及其参数辨识 | 第44-51页 |
| 3． 3． 1 间歇发酵过程的非线性动力系统 | 第44-45页 |
| 3． 3． 2 动力系统的参数辨识模型 | 第45-46页 |
| 3． 3． 3 优化算法与数值模拟 | 第46-49页 |
| 3． 3． 4 间歇发酵过程优化 | 第49-51页 |
| 4 批式流加过程的非线性脉冲动力系统及参数辨识 | 第51-71页 |
| 4． 1 引言 | 第51-52页 |
| 4． 2 批式流加过程的非线性脉冲动力系统 | 第52-58页 |
| 4． 2． 1 非线性脉冲动力系统 | 第52-54页 |
| 4． 2． 2 脉冲动力系统解的性质 | 第54-56页 |
| 4． 2． 3 解对初值和控制变量的连续性 | 第56-58页 |
| 4． 3 非线性脉冲系统的参数辨识模型 | 第58-63页 |
| 4． 3． 1 参数辨识模型的建立 | 第58-61页 |
| 4． 3． 2 一阶最优性条件 | 第61-63页 |
| 4． 4 参数辨识模型的优化算法 | 第63-71页 |
| 4． 4． 1 系统关于参数的灵敏度分析 | 第63-65页 |
| 4． 4． 2 优化算法 | 第65-68页 |
| 4． 4． 3 数值算例 | 第68-71页 |
| 5 批式流加过程的非线性脉冲动力系统的最优控制 | 第71-82页 |
| 5． 1 引言 | 第71-72页 |
| 5． 2 以非线性脉冲动力系统为约束的最优控制问题 | 第72-76页 |
| 5． 3 最优控制问题解的存在性 | 第76-78页 |
| 5． 4 优化算法 | 第78-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 博士期间发表与待发表论文情况 | 第91-93页 |
| 创新点摘要 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第95页 |