码垛机设计与关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 养护窑码垛机类型 | 第12-15页 |
| 1.3.1 按支撑方式分类 | 第12-14页 |
| 1.3.2 按运行轨迹分类 | 第14页 |
| 1.3.3 码垛机研究关键技术 | 第14-15页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 码垛机总体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 码垛机基本参数 | 第16-20页 |
| 2.1.1 PC构件生产要求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 码垛机基本设计参数 | 第17页 |
| 2.1.3 码垛机的工作等级 | 第17-19页 |
| 2.1.4 码垛机计算载荷 | 第19-20页 |
| 2.2 码垛机总体方案设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 码垛机功能与工作原理分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 码垛机结构形式设计 | 第22-23页 |
| 2.3 传动方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 垂直提升方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 水平横移方案设计 | 第24页 |
| 2.3.3 顶推存取方案设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 码垛机技术设计 | 第26-38页 |
| 3.1 码垛机机架设计 | 第26页 |
| 3.2 水平横移机构设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 鞍座 | 第27页 |
| 3.2.2 车轮组 | 第27-29页 |
| 3.2.3 横移电机 | 第29页 |
| 3.2.4 缓冲器 | 第29-31页 |
| 3.3 提升机构设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 钢丝绳 | 第31-32页 |
| 3.3.2 滑轮卷筒 | 第32-33页 |
| 3.3.3 提升电机 | 第33-34页 |
| 3.4 载货台设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 载货台结构设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 模台驱动轮设计 | 第35页 |
| 3.4.3 链条导轨机构设计 | 第35-37页 |
| 3.5 安全保护装置设计 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 码垛机结构有限元分析 | 第38-50页 |
| 4.1 有限元分析法 | 第38-40页 |
| 4.1.1 有限元法思想 | 第38页 |
| 4.1.2 ANSYS/Workbench简介 | 第38-39页 |
| 4.1.3 有限元法分析过程 | 第39-40页 |
| 4.2 码垛机有限元静力分析 | 第40-46页 |
| 4.2.1 码垛机有限元分析模型简化 | 第40页 |
| 4.2.2 码垛机的建模 | 第40-41页 |
| 4.2.3 载荷计算及工况分析 | 第41-42页 |
| 4.2.4 位移和载荷约束 | 第42-44页 |
| 4.2.5 网格划分 | 第44-45页 |
| 4.2.6 定义材料属性 | 第45-46页 |
| 4.3 机架有限元计算结果及分析 | 第46-48页 |
| 4.3.1 工况一分析 | 第46页 |
| 4.3.2 工况二分析 | 第46页 |
| 4.3.3 工况三分析 | 第46-47页 |
| 4.3.4 工况四分析 | 第47-48页 |
| 4.4 载货台有限元计算结果及分析 | 第48-49页 |
| 4.4.1 提升作业分析 | 第48页 |
| 4.4.2 顶推作业分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 码垛机模态特性分析 | 第50-55页 |
| 5.1 模态分析 | 第50-51页 |
| 5.1.1 模态分析概述 | 第50页 |
| 5.1.2 模态分析理论基础 | 第50-51页 |
| 5.1.3 模态分析应用 | 第51页 |
| 5.2 码垛机的模态分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 机架模态分析 | 第51-53页 |
| 5.2.2 载货台模态分析 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 码垛机ADAMS运动学仿真 | 第55-77页 |
| 6.1 ADAMS仿真分析软件介绍 | 第55-57页 |
| 6.1.1 ADAMS简介 | 第55页 |
| 6.1.2 ADAMS设计流程 | 第55-56页 |
| 6.1.3 ADAMS应用模块介绍 | 第56-57页 |
| 6.2 ADAMS软件理论基础 | 第57-61页 |
| 6.2.1 ADAMS坐标系的选择 | 第57-58页 |
| 6.2.2 ADAMS初始条件分析 | 第58-59页 |
| 6.2.3 ADAMS运动学分析 | 第59页 |
| 6.2.4 ADAMS动力学分析 | 第59-61页 |
| 6.3 码垛机仿真建模技术 | 第61-72页 |
| 6.3.1 ADAMS环境中导入文件建模 | 第61页 |
| 6.3.2 钢丝绳建模技术 | 第61-67页 |
| 6.3.3 码垛机整体模型建立 | 第67-72页 |
| 6.4 码垛机动态仿真分析 | 第72-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
