| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·交流电动机调速技术概述 | 第9-12页 |
| ·交流电动机调速方法 | 第9-10页 |
| ·交流调速理论及应用技术的发展方向 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制技术的诞生与发展 | 第12页 |
| ·直接转矩控制面临的主要问题及研究热点 | 第12-14页 |
| ·基于最优开关矢量表查询方式的直接转矩控制 | 第12-13页 |
| ·基于空间电压矢量的连续调制型直接转矩控制 | 第13-14页 |
| ·现代控制理论结合空间电压矢量控制 | 第14页 |
| ·多相电动机的直接转矩控制 | 第14页 |
| ·研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本文章节安排 | 第15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 直接转矩控制系统的基本原理 | 第16-29页 |
| ·直接转矩控制的理论基础 | 第16-24页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第16页 |
| ·异步电动机空间矢量概念 | 第16-18页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·电压源逆变器数学模型 | 第22-24页 |
| ·直接转矩控制系统工作原理及结构 | 第24-28页 |
| ·直接转矩控制系统工作原理 | 第24-25页 |
| ·磁链调节 | 第25-26页 |
| ·转矩调节 | 第26页 |
| ·磁链运行区间判断 | 第26页 |
| ·最优开关矢量表 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 异步电动机定子磁链观测器的研究 | 第29-37页 |
| ·直接转矩控制低速脉动原因分析及对策 | 第29页 |
| ·传统定子磁链观测模型 | 第29-32页 |
| ·改进的自适应积分器磁链观测模型 | 第32-36页 |
| ·低通滤波磁链观测器 | 第32-33页 |
| ·正交反馈磁链补偿原理 | 第33-35页 |
| ·改进的自适应积分器 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 模糊理论及模糊控制器的设计 | 第37-48页 |
| ·模糊理论 | 第37-38页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第38-41页 |
| ·模糊化过程 | 第38-39页 |
| ·知识库 | 第39-41页 |
| ·推理决策逻辑 | 第41页 |
| ·精确化过程 | 第41页 |
| ·直接转矩系统模糊控制器的设计 | 第41-47页 |
| ·隶属度函数 | 第42-44页 |
| ·模糊规则 | 第44-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 直接转矩控制系统仿真 | 第48-61页 |
| ·传统异步电机直接转矩控制系统仿真模型 | 第48-53页 |
| ·仿真模块说明 | 第49-51页 |
| ·最优开关矢量表S函数编写 | 第51-52页 |
| ·速度PI调节器设计 | 第52-53页 |
| ·基于模糊直接转矩控制系统仿真模型 | 第53-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-60页 |
| ·传统纯积分磁链观测器与改进的自适应磁链观测器仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·模糊直接转矩控制系统仿真结果及分析 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |