直升机动力/旋翼/传动系统建模研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 发动机实时建模 | 第16-17页 |
| 1.3.2 旋翼及传动系统建模 | 第17页 |
| 1.3.3 转速控制系统设计 | 第17页 |
| 1.4 本文工作安排 | 第17-19页 |
| 第2章 直升机活塞式发动机模型的建立 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 活塞发动机简介 | 第19-22页 |
| 2.3 发动机模型结构 | 第22页 |
| 2.4 发动机功率特性 | 第22-25页 |
| 2.4.1 歧管压强 | 第22-23页 |
| 2.4.2 燃油流量 | 第23-24页 |
| 2.4.3 指示功率 | 第24页 |
| 2.4.4 泵气及摩擦损失 | 第24-25页 |
| 2.4.5 有效输出功率和扭矩 | 第25页 |
| 2.5 发动机其他特性计算 | 第25-28页 |
| 2.5.1 汽缸头温度 | 第25-27页 |
| 2.5.2 排气温度 | 第27页 |
| 2.5.3 滑油温度 | 第27-28页 |
| 2.5.4 滑油压力 | 第28页 |
| 2.6 发动机模型仿真验证 | 第28-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 直升机旋翼和传动系统模型的建立 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 旋翼气动模型 | 第33-39页 |
| 3.2.1 桨毂旋转和机体运动 | 第33-34页 |
| 3.2.2 诱导速度 | 第34-35页 |
| 3.2.3 叶素来流速度和来流角 | 第35-36页 |
| 3.2.4 叶素迎角和叶素气动力 | 第36-37页 |
| 3.2.5 桨叶气动力 | 第37-38页 |
| 3.2.6 桨叶挥舞运动 | 第38-39页 |
| 3.3 尾桨模型 | 第39-41页 |
| 3.4 旋翼模型仿真验证 | 第41-44页 |
| 3.5 传动系统建模 | 第44-47页 |
| 3.5.1 减速器与功率损失 | 第45-46页 |
| 3.5.2 离合器与功率系数 | 第46页 |
| 3.5.3 功率再分配 | 第46-47页 |
| 3.6 发动机/旋翼/传动系统模型 | 第47-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 发动机转速控制 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 转速控制系统 | 第51-52页 |
| 4.2.1 控制律设计要求 | 第51页 |
| 4.2.2 控制状态的定义 | 第51-52页 |
| 4.2.3 转速控制结构 | 第52页 |
| 4.3 控制律设计 | 第52-61页 |
| 4.3.1 怠速控制 | 第52页 |
| 4.3.2 过渡控制 | 第52-54页 |
| 4.3.3 额定状态控制 | 第54-56页 |
| 4.3.4 发动机前馈控制参量 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿真试验验证 | 第62-67页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 仿真模拟器介绍 | 第62-63页 |
| 5.3 基于Matlab/RTW实时仿真系统开发 | 第63-64页 |
| 5.4 试验验证和结果分析 | 第64-66页 |
| 5.4.1 地面测试(未离地) | 第64-65页 |
| 5.4.2 地面测试(离地) | 第65-66页 |
| 5.4.3 整个飞行包线内转速控制律的仿真验证 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第67页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
