| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1．1 引言 | 第13-15页 |
| 1．2 数字信号处理与全数字化焊机 | 第15-24页 |
| 1．2．1 主电路的数字化 | 第17-21页 |
| 1．2．2 控制电路的数字化 | 第21-24页 |
| 1．3 全数字化焊机的现状与发展趋势 | 第24页 |
| 1．4 控制系统仿真软件Matlab的发展现状 | 第24-25页 |
| 1．5 本课题的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 逆变式弧焊电源数字化控制系统的总体设计 | 第27-35页 |
| 2．1 总体目标 | 第27-28页 |
| 2．2 主要控制芯片的选择 | 第28-30页 |
| 2．3 控制系统的总体结构 | 第30-32页 |
| 2．4 主从式系统 | 第32-34页 |
| 2．5 本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 弧焊逆变电源建模及其数字控制器设计 | 第35-55页 |
| 3．1 弧焊逆变电源的小信号模型 | 第36-40页 |
| 3．2 弧焊逆变电源的闭环控制 | 第40-45页 |
| 3．3 弧焊逆变电源的数字化控制器 | 第45-51页 |
| 3．3．1 弧焊逆变电源数字化控制器的结构 | 第45-46页 |
| 3．3．2 PWM与A／D转换的时序关系与信号处理延时 | 第46-48页 |
| 3．3．3 弧焊逆变电源的数字PI控制器 | 第48-49页 |
| 3．3．4 信号处理延时对系统性能的影响 | 第49-51页 |
| 3．4 数字化弧焊逆变电源闭环系统的性能与控制器参数的校正 | 第51-54页 |
| 3．5 本章小节 | 第54-55页 |
| 第4章 数字化弧焊逆变电源系统的Simulink仿真 | 第55-78页 |
| 4．1 Simulink与电源系统和定点运算模块集 | 第55-57页 |
| 4．1．1 Simulink及其特点 | 第55-56页 |
| 4．1．2 电源系统模块集 | 第56-57页 |
| 4．1．3 定点运算模块集 | 第57页 |
| 4．2 弧焊逆变电源主电路的Simulink模型 | 第57-62页 |
| 4．2．1 主电路Simulink模型的总体设计 | 第57-58页 |
| 4．2．2 PWM发生器 | 第58-60页 |
| 4．2．3 逆变桥模型 | 第60-61页 |
| 4．2．4 主电路模型的调试 | 第61-62页 |
| 4．3 弧焊逆变电源数字化控制系统的Simulink模型 | 第62-63页 |
| 4．4 控制器的运算结构与字长 | 第63-67页 |
| 4．4．1 控制器的运算结构 | 第64-66页 |
| 4．4．2 控制器的字长 | 第66-67页 |
| 4．5 数字化弧焊逆变电源的仿真 | 第67-76页 |
| 4．5．1 数制的确定 | 第67-71页 |
| 4．5．2 弧焊逆变电源的外特性仿真计算 | 第71-72页 |
| 4．5．3 弧焊逆变电源的动特性仿真 | 第72-75页 |
| 4．5．4 仿真结果分析 | 第75-76页 |
| 4．6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 ADSP-2181的硬件结构与开发 | 第78-98页 |
| 5．1 ADSP-2181的结构 | 第78-87页 |
| 5．1．1 ADSP-2181的运算单元 | 第80-83页 |
| 5．1．2 ADSP-2181的程序队列控制器 | 第83-84页 |
| 5．1．3 ADSP-2181的数据地址产生器 | 第84-85页 |
| 5．1．4 ADSP-2181的IDMA接口 | 第85-87页 |
| 5．2 电路设计 | 第87-92页 |
| 5．2．1 采样通道设计 | 第89-90页 |
| 5．2．2 PWM通道设计 | 第90页 |
| 5．2．3 BDMA设计 | 第90-91页 |
| 5．2．4 IDMA设计 | 第91-92页 |
| 5．3 开发工具 | 第92-97页 |
| 5．3．1 VisualDSP++2．0简介 | 第92-94页 |
| 5．3．2 ADSP-2181的硬件仿真器ADDS-218x | 第94-97页 |
| 5．4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 C167CR的硬件结构与开发 | 第98-116页 |
| 6．1 C167CR的结构 | 第98-107页 |
| 6．1．1 C167CR CPU结构 | 第98-101页 |
| 6．1．2 C167CR的存储器结构 | 第101-103页 |
| 6．1．3 C167CR的片上资源 | 第103-104页 |
| 6．1．4 C167CR的复位和系统设置 | 第104-105页 |
| 6．1．5 C167CR引导装配程序 | 第105-107页 |
| 6．2 电路设计 | 第107-109页 |
| 6．3 开发工具 | 第109-114页 |
| 6．3．1 DAVE简介 | 第109-111页 |
| 6．3．2 TASKING简介 | 第111-114页 |
| 6．4 Flashtools简介 | 第114-115页 |
| 6．5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 全数字化弧焊逆变电源的功率负载试验 | 第116-124页 |
| 7．1 恒流控制软件 | 第116页 |
| 7．2 恒流外特性试验 | 第116-120页 |
| 7．3 动特性试验 | 第120页 |
| 7．4 试验结果分析 | 第120-123页 |
| 7．4．1 静特性分析 | 第120-122页 |
| 7．4．2 动特性分析 | 第122-123页 |
| 7．5 本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-131页 |
