基于球形电机的卫星姿态控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第8-12页 |
| 1.2.1 动量交换装置概述 | 第8-12页 |
| 1.2.2 卫星姿态控制系统 | 第12页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 动量反应球的动力学解耦控制 | 第14-20页 |
| 2.1 动量反应球基本结构及参数 | 第14-15页 |
| 2.2 动力学解耦控制 | 第15-19页 |
| 2.2.1 静态转矩模型 | 第16页 |
| 2.2.2 动力学方程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 电气模型 | 第17-18页 |
| 2.2.4 控制力矩计算 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 卫星姿态控制系统建模与分析 | 第20-33页 |
| 3.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 3.2 姿态描述参数 | 第21-23页 |
| 3.3 姿态运动学方程 | 第23-24页 |
| 3.4 姿控系统动力学建模 | 第24-28页 |
| 3.5 系统奇异性分析 | 第28-29页 |
| 3.6 动量反应球操纵律设计 | 第29-32页 |
| 3.6.1 CMG操纵律 | 第30-31页 |
| 3.6.2 奇异鲁棒操纵律设计 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 卫星大角度姿态机动控制 | 第33-45页 |
| 4.1 基于欧拉轴机动的PD控制律 | 第33-34页 |
| 4.2 n级增量机动与仿真 | 第34-38页 |
| 4.3 基于平行构型的反步控制律 | 第38-42页 |
| 4.3.1 反步法原理 | 第38-39页 |
| 4.3.2 反步控制律设计 | 第39-42页 |
| 4.4 仿真研究 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
