基于DSP和FPGA的导航计算机系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 导航计算机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 捷联惯性导航算法研究 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 坐标系及坐标变换 | 第13-17页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第13-14页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第14-17页 |
| 2.3 捷联惯导系统基本原理 | 第17-22页 |
| 2.3.1 比力方程 | 第17-19页 |
| 2.3.2 姿态矩阵 | 第19页 |
| 2.3.3 姿态矩阵的计算 | 第19-20页 |
| 2.3.4 速度和位置计算 | 第20-22页 |
| 2.4 等效旋转矢量算法 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 导航计算机硬件电路设计 | 第24-40页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第24页 |
| 3.2 器件选型 | 第24-26页 |
| 3.2.1 DSP选型 | 第25页 |
| 3.2.2 FPGA选型 | 第25-26页 |
| 3.2.3 其他器件选型 | 第26页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第26-39页 |
| 3.3.1 系统电源模块 | 第26-27页 |
| 3.3.2 DSP系统 | 第27-32页 |
| 3.3.3 FPGA逻辑模块 | 第32-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 捷联导航系统软件设计 | 第40-64页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第40-41页 |
| 4.2 软件设计 | 第41-63页 |
| 4.2.1 FPGA信号采集模块设计 | 第41-49页 |
| 4.2.2 异步FIFO设计 | 第49-55页 |
| 4.2.3 EMIF接口配置 | 第55-58页 |
| 4.2.4 串口模块设计 | 第58-61页 |
| 4.2.5 控制模块设计 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 试验和结果分析 | 第64-73页 |
| 5.1 硬件调试 | 第64-67页 |
| 5.2 惯组标定试验和静态导航试验 | 第67-70页 |
| 5.3 试验结果 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
