汽车变速箱加载试验台电控系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 试验台国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 试验台加载方式研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 试验台电封闭技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 试验台多电机协调控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 试验台电控系统功能设计 | 第16-24页 |
| 2.1 加载方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2 加载试验台控制系统结构 | 第19-20页 |
| 2.3 加载试验台辊道功能设计 | 第20页 |
| 2.4 加载试验台"注油—回油"功能设计 | 第20-21页 |
| 2.5 加载试验台PLC控制功能设计 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于异步电机的驱动加载系统设计 | 第24-35页 |
| 3.1 传动单元选型要求 | 第24-28页 |
| 3.1.1 直流电机特性 | 第24-25页 |
| 3.1.2 三相异步交流电机特性 | 第25-27页 |
| 3.1.3 确定传动单元选型 | 第27-28页 |
| 3.2 试验台传动单元DTC控制 | 第28-33页 |
| 3.2.1 三相异步电机DTC数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 直接转矩控制系统基本结构 | 第30-33页 |
| 3.3 传动单元硬件设备的选用 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于公共直流母线的电气系统设计 | 第35-48页 |
| 4.1 试验台电气系统方案设计 | 第35-36页 |
| 4.2 试验台直流母线方案设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 直流母线的两种布置方式 | 第36-38页 |
| 4.2.2 对传统直流母线系统的优化 | 第38-40页 |
| 4.3 直流母线响应分析 | 第40-41页 |
| 4.4 直流母线负载分析 | 第41页 |
| 4.5 公共直流母线系统硬件实现 | 第41-43页 |
| 4.6 直流母线电封闭测试 | 第43-47页 |
| 4.6.1 标准规范反馈率试验 | 第44-45页 |
| 4.6.2 转速、扭矩正交反馈率试验 | 第45-47页 |
| 4.7 实验结论 | 第47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于交叉耦合的多电机协调控制系统设计 | 第48-57页 |
| 5.1 多传动系统动力学建模 | 第48-49页 |
| 5.2 控制策略 | 第49-50页 |
| 5.3 控制系统模型 | 第50-51页 |
| 5.4 自适应模糊PID控制器设计 | 第51-55页 |
| 5.5 速度协调控制系统测试 | 第55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 加载试验台电控系统软件设计 | 第57-64页 |
| 6.1 上位机测控软件 | 第57-61页 |
| 6.1.1 软件状态机设计 | 第58-59页 |
| 6.1.2 振动分析模块设计 | 第59-61页 |
| 6.2 PLC软件设计 | 第61-62页 |
| 6.3 数据存储 | 第62-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 调试与试验 | 第64-69页 |
| 7.1 生产节拍测试 | 第64-65页 |
| 7.2 驱动与加载精度测试 | 第65-66页 |
| 7.3 振动与噪声测试 | 第66-67页 |
| 7.4 各功能测试结果 | 第67-68页 |
| 7.5 本章小节 | 第68-69页 |
| 第八章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 8.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 8.2 课题展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 在学期间的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
