| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第7-16页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 路面不平度测量技术研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 路面不平度的测量方法和仪器 | 第8-12页 |
| 1.2.2 路面不平度测量研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 虚拟路面重构研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 三维路面不平度测量系统开发 | 第16-39页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 路面不平度测量系统结构及组成 | 第16-17页 |
| 2.3 激光测距仪选择与安装方式 | 第17-20页 |
| 2.3.1 激光测距仪的选择 | 第17-18页 |
| 2.3.2 激光测距仪的安装方式 | 第18-19页 |
| 2.3.3 激光测距仪的测距原理 | 第19-20页 |
| 2.4 激光测距仪运动控制模块设计 | 第20-26页 |
| 2.4.1 运动控制模块的构成 | 第20页 |
| 2.4.2 伺服电机的选取 | 第20-21页 |
| 2.4.3 运动控制器的选取 | 第21页 |
| 2.4.4 计数和角度测量原理 | 第21-23页 |
| 2.4.5 伺服电机的控制原理 | 第23-26页 |
| 2.5 数据通信方式的选择 | 第26-28页 |
| 2.6 基于EPOS的电机控制软件实现 | 第28-30页 |
| 2.7 数据采集模块软件设计 | 第30-32页 |
| 2.8 测量系统软件部分设计 | 第32-35页 |
| 2.8.1 基于Python的多线程技术开发 | 第32页 |
| 2.8.2 软件开发框架设计 | 第32-34页 |
| 2.8.3 基于Open GL的点云图像显示 | 第34页 |
| 2.8.4 用户界面设计 | 第34-35页 |
| 2.9 路面的测量原理 | 第35-38页 |
| 2.10 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 路面不平度测量系统标定及测量范围研究 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 路面不平度测量系统的标定 | 第39-45页 |
| 3.2.1 标定原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于遗传算法的标定参数识别 | 第40-42页 |
| 3.2.3 标定实验 | 第42-45页 |
| 3.3 路面不平度测量系统测量范围研究 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 三维虚拟路面重构研究 | 第51-68页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 典型路面三维数据采集 | 第51-53页 |
| 4.3 路面三维数字模型的逆向重建 | 第53-57页 |
| 4.3.1 路面点云数据处理 | 第53-56页 |
| 4.3.2 多边形处理 | 第56页 |
| 4.3.3 路面数字模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.4 基于实测路面点云数据的三维虚拟路面重构研究 | 第57-67页 |
| 4.4.1 三维虚拟路面重构方法 | 第58页 |
| 4.4.2 路面数据格式转换 | 第58-59页 |
| 4.4.3 路面网格划分 | 第59页 |
| 4.4.4 路面点云数据插值处理方法 | 第59-63页 |
| 4.4.4.1 自然邻点插值算法基本原理 | 第60-61页 |
| 4.4.4.2 路面数据自然邻点插值的算法实现 | 第61-63页 |
| 4.4.5 路面趋势项的处理 | 第63-65页 |
| 4.4.6 三维虚拟路面重构结果及分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结 | 第68-70页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第68页 |
| 5.2 存在问题及工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |