| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 图像三维重建基础理论与方法 | 第13-23页 |
| 2.1 建筑物三维重建系统技术路线 | 第13-17页 |
| 2.1.1 相机模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 射影空间 | 第15-16页 |
| 2.1.3 齐次坐标 | 第16页 |
| 2.1.4 基础矩阵 | 第16-17页 |
| 2.2 边缘检测 | 第17-19页 |
| 2.2.1 Sobel算子 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Canny算子 | 第18-19页 |
| 2.3 直线检测 | 第19-21页 |
| 2.3.1 标准Hough变换 | 第20页 |
| 2.3.2 概率Hough变换 | 第20-21页 |
| 2.4 RANSAC算法 | 第21页 |
| 2.5 L-M算法 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于CASWM滤波预处理的消失点检测算法 | 第23-37页 |
| 3.1 中值滤波算法概述 | 第23-24页 |
| 3.1.1 算法原理 | 第23页 |
| 3.1.2 算法步骤 | 第23-24页 |
| 3.2 基于聚类的自适应开关中值滤波算法 | 第24-28页 |
| 3.2.1 算法步骤 | 第24-26页 |
| 3.2.2 实验结果 | 第26-28页 |
| 3.3 消失点检测 | 第28-35页 |
| 3.3.1 MSAC算法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 离函数 | 第30-31页 |
| 3.3.3 算法步骤 | 第31页 |
| 3.3.4 实验结果 | 第31-34页 |
| 3.3.5 结论 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于自动检测有效区域的SIFT算法的图像匹配算法研究 | 第37-51页 |
| 4.1 特征提取算法 | 第37-41页 |
| 4.1.1 Harris角点检测算法 | 第38页 |
| 4.1.2 SIFT特征点检测算法 | 第38-40页 |
| 4.1.3 SURF特征点检测算法 | 第40-41页 |
| 4.2 特征匹配算法 | 第41-43页 |
| 4.2.1 NCC匹配算法 | 第42页 |
| 4.2.2 最近邻匹配算法 | 第42-43页 |
| 4.3 基于自动检测有效区域的SIFT算法 | 第43-49页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第44页 |
| 4.3.2 算法步骤 | 第44-46页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第46-48页 |
| 4.3.4 结论 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于改进的RANSAC的基础矩阵估计算法研究 | 第51-61页 |
| 5.1 对极几何基础理论 | 第51-52页 |
| 5.2 基础矩阵求解算法 | 第52-54页 |
| 5.2.1 LMedS算法 | 第53页 |
| 5.2.2 RANSAC算法 | 第53-54页 |
| 5.3 基于改进的LO-RANSAC的基础矩阵求解算法 | 第54-59页 |
| 5.3.1 算法步骤 | 第54-55页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第55-59页 |
| 5.3.3 结论 | 第59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 基于CASWM预处理检测消失点的相机自标定算法研究 | 第61-69页 |
| 6.1 相机自标定基础 | 第61-64页 |
| 6.1.1 绝对二次曲线 | 第61-62页 |
| 6.1.2 绝对二次曲面 | 第62页 |
| 6.1.3 单应性矩阵 | 第62-63页 |
| 6.1.4 射影重建 | 第63-64页 |
| 6.2 相机自标定算法 | 第64-65页 |
| 6.2.1 基于绝对二次曲面的相机自标定算法 | 第64-65页 |
| 6.2.2 基于消失点的相机自标定算法 | 第65页 |
| 6.3 基于CASWM预处理检测消失点的相机自标定算法 | 第65-68页 |
| 6.3.1 算法步骤 | 第66-67页 |
| 6.3.2 实验结果 | 第67-68页 |
| 6.3.3 结论 | 第68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 基于序列图像的建筑物三维重建软件开发及其应用 | 第69-77页 |
| 7.1 三维重建基本算法 | 第69-71页 |
| 7.1.1 光束法平差 | 第70页 |
| 7.1.2 欧氏重建 | 第70-71页 |
| 7.2 三维重建系统 | 第71-72页 |
| 7.2.1 系统流程 | 第71页 |
| 7.2.2 模块功能及实现 | 第71-72页 |
| 7.3 实验 | 第72-76页 |
| 7.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第八章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 8.1 论文总结 | 第77页 |
| 8.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士期间取得学术成果 | 第85页 |
