| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无刷直流电机控制技术研究现状 | 第14-25页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制技术 | 第14-20页 |
| 1.2.2 转矩脉动抑制技术 | 第20-24页 |
| 1.2.3 驱动系统逆变器故障诊断技术 | 第24-25页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 无刷直流电机转子初始位置检测方法研究 | 第27-42页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 转子初始位置检测原理 | 第27-33页 |
| 2.2.1 定子铁心饱和效应 | 第27-28页 |
| 2.2.2 非导通相端电压与导通相绕组电感比值之间的关系 | 第28-29页 |
| 2.2.3 导通相绕组的电感比值与转子初始位置之间的关系 | 第29-33页 |
| 2.3 转子初始位置位于临界扇区时的处理方法 | 第33-34页 |
| 2.4 转子初始位置检测方法 | 第34-35页 |
| 2.5 实验结果分析 | 第35-41页 |
| 2.5.1 实验平台介绍 | 第35-36页 |
| 2.5.2 实验结果分析 | 第36-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 无刷直流电机无位置传感器起动方法研究 | 第42-61页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 反电势法原理及检测方法 | 第42-44页 |
| 3.2.1 反电势法原理 | 第42-43页 |
| 3.2.2 直接反电势检测方法 | 第43-44页 |
| 3.3 电机加速过程中换相点估计 | 第44-51页 |
| 3.3.1 根据非导通相端电压估计换相点原理 | 第44-45页 |
| 3.3.2 换相阈值的确定方法 | 第45-51页 |
| 3.4 无刷直流电机无位置传感器起动方法 | 第51-52页 |
| 3.4.1 预定位 | 第51-52页 |
| 3.4.2 加速 | 第52页 |
| 3.4.3 自同步运行 | 第52页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第52-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 无刷直流电机驱动系统逆变器开路故障诊断方法研究 | 第61-79页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 逆变器开路故障诊断原理 | 第62-68页 |
| 4.2.1 故障检测原理 | 第63-67页 |
| 4.2.2 故障定位原理 | 第67-68页 |
| 4.3 逆变器开路故障诊断方法实现 | 第68-69页 |
| 4.4 诊断时间分析 | 第69-70页 |
| 4.5 仿真与实验结果分析 | 第70-78页 |
| 4.5.1 仿真结果分析 | 第70-74页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第74-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统应用开发 | 第79-109页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 双模电动自行车控制系统设计 | 第80-85页 |
| 5.2.1 功能 | 第80-82页 |
| 5.2.2 系统组成 | 第82-83页 |
| 5.2.3 软件结构 | 第83-85页 |
| 5.3 电动自行车控制主要方法 | 第85-94页 |
| 5.3.1 速度控制 | 第85页 |
| 5.3.2 无位置传感器控制 | 第85-89页 |
| 5.3.3 双模自动切换 | 第89-90页 |
| 5.3.4 换相转矩脉动抑制 | 第90-92页 |
| 5.3.5 霍尔位置传感器信号与绕组对应关系智能识别方法 | 第92-94页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第94-107页 |
| 5.4.1 无位置传感器控制实验结果分析 | 第95-100页 |
| 5.4.2 双模自动切换实验结果分析 | 第100页 |
| 5.4.3 换相转矩脉动抑制实验结果分析 | 第100-103页 |
| 5.4.4 同步整流控制实验结果分析 | 第103-105页 |
| 5.4.5 防盗锁电机实验结果分析 | 第105-106页 |
| 5.4.6 安全保护实验结果分析 | 第106-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 第六章 总结和展望 | 第109-112页 |
| 6.1 全文总结 | 第109-110页 |
| 6.1.1 主要研究内容 | 第109-110页 |
| 6.1.2 主要创新点 | 第110页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第122页 |
