爬楼轮椅的总体设计及关键问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 前言 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状及发展趋势 | 第9-17页 |
| 1.2.1 爬楼轮椅国内外发展现状 | 第9-16页 |
| 1.2.2 爬楼轮椅国内外发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容与安排 | 第17页 |
| 1.4 本文创新点 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 爬楼轮椅的总体设计 | 第19-38页 |
| 2.1 爬楼机构方案的研究 | 第19-23页 |
| 2.1.1 研究方法的确定 | 第19页 |
| 2.1.2 评分法评价爬楼机构方案 | 第19-22页 |
| 2.1.3 行星轮个数的确定 | 第22-23页 |
| 2.2 爬楼轮椅方案的确定 | 第23-28页 |
| 2.2.1 爬楼过程原理分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 爬楼方案的确定 | 第24-25页 |
| 2.2.3 爬楼方案的实施原理及方法 | 第25-28页 |
| 2.3 动力系统设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 电机类型的确定 | 第28页 |
| 2.3.2 电机参数的选择 | 第28-31页 |
| 2.3.3 电池选择 | 第31-32页 |
| 2.4 传动系统 | 第32页 |
| 2.5 执行系统 | 第32-35页 |
| 2.5.1 车轮的尺寸设计 | 第32-34页 |
| 2.5.2 轮架的尺寸设计 | 第34-35页 |
| 2.6 控制系统 | 第35-36页 |
| 2.7 轮椅的外形设计 | 第36-37页 |
| 2.8 轮椅的总体参数设计 | 第37页 |
| 2.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 爬楼轮椅的运动特性分析及越障力学分析 | 第38-43页 |
| 3.1 爬楼轮椅的运动特性分析 | 第38-40页 |
| 3.1.1 前提与假设 | 第38页 |
| 3.1.2 爬楼轮椅的平面运动模型的简化与分析 | 第38-40页 |
| 3.2 越障力学分析 | 第40-42页 |
| 3.2.1 爬过台阶 | 第40-41页 |
| 3.2.2 翻转跨越台阶 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 传动系统设计 | 第43-62页 |
| 4.1 传动系统布局简图 | 第43-44页 |
| 4.2 爬楼模式参数计算 | 第44-50页 |
| 4.2.1 中心轴参数计算 | 第44-45页 |
| 4.2.2 中心轴爬楼齿轮的设计 | 第45-49页 |
| 4.2.3 中心轴的设计 | 第49-50页 |
| 4.3 平地行驶模式参数计算 | 第50-61页 |
| 4.3.1 外圈轴和驱动轴参数的计算 | 第50-51页 |
| 4.3.2 外圈轴前进齿轮的设计 | 第51-54页 |
| 4.3.3 外圈轴和过渡轴参数的计算 | 第54-55页 |
| 4.3.4 外圈轴中心齿轮的设计 | 第55-59页 |
| 4.3.5 外圈轴的设计 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 轮椅骨架有限元分析 | 第62-71页 |
| 5.1 爬楼轮椅的结构设计及三维实体造型 | 第62页 |
| 5.2 载荷工况的确定 | 第62-64页 |
| 5.2.1 平地行驶的载荷 | 第63页 |
| 5.2.2 爬楼行驶的载荷 | 第63-64页 |
| 5.3 有限元分析结果讨论 | 第64-70页 |
| 5.3.1 平地行驶模式 | 第65-67页 |
| 5.3.2 爬楼模式 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 运动仿真分析 | 第71-74页 |
| 6.1 三维造型软件选择 | 第71页 |
| 6.2 整机的虚拟装配 | 第71-72页 |
| 6.3 爬楼轮椅爬楼过程仿真 | 第72-73页 |
| 6.4 仿真结果分析 | 第73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
