| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 FPC机器视觉检查的关键问题 | 第14-16页 |
| 1.2.1 工件配准 | 第14-15页 |
| 1.2.2 区域划分 | 第15页 |
| 1.2.3 缺陷检查 | 第15-16页 |
| 1.3 图像配准概述 | 第16-22页 |
| 1.3.1 图像配准的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 基于区域的图像配准方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 基于特征的图像配准方法 | 第19-22页 |
| 1.4 图像分割概述 | 第22-25页 |
| 1.4.1 图像分割的研究现状 | 第23页 |
| 1.4.2 基于阈值的图像分割方法 | 第23页 |
| 1.4.3 基于边缘的图像分割方法 | 第23-24页 |
| 1.4.4 基于区域的图像分割方法 | 第24-25页 |
| 1.5 图像视觉显著性检测概述 | 第25-29页 |
| 1.5.1 图像视觉显著性检测的研究现状 | 第25-27页 |
| 1.5.2 基于生物视觉原理和纯数学的显著性检测方法 | 第27-28页 |
| 1.5.3 基于局部对比度和整体对比度的显著性检测方法 | 第28-29页 |
| 1.6 本文主要研究工作 | 第29-30页 |
| 1.7 本文组织结构 | 第30-32页 |
| 第二章 基于SURF的FPC图像配准 | 第32-54页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 基于特征点的图像配准概述 | 第32-33页 |
| 2.3 兴趣点提取 | 第33-38页 |
| 2.3.1 基于Hessian矩阵的兴趣点 | 第33-34页 |
| 2.3.2 建立尺度空间与搜索兴趣点 | 第34-35页 |
| 2.3.3 兴趣点响应阈值 | 第35-38页 |
| 2.4 兴趣点描述 | 第38-45页 |
| 2.4.1 兴趣点主方向 | 第38-44页 |
| 2.4.2 兴趣点描述符 | 第44-45页 |
| 2.5 图像配准 | 第45-48页 |
| 2.5.1 兴趣点匹配 | 第45-46页 |
| 2.5.2 霍夫变换求解变换方程 | 第46-48页 |
| 2.6 实验结果与分析 | 第48-51页 |
| 2.6.1 特征点稳定性比较 | 第48-49页 |
| 2.6.2 霍夫变换稳定性 | 第49-50页 |
| 2.6.3 图像配准测试 | 第50-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-54页 |
| 第三章 基于条件随机场的FPC图像分割 | 第54-64页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 基于随机场的图像分割 | 第54-55页 |
| 3.3 基于条件随机场的FPC图像分割 | 第55-58页 |
| 3.3.1 条件随机场原理 | 第55-57页 |
| 3.3.2 势函数的选择 | 第57-58页 |
| 3.3.3 特征描述符的计算 | 第58页 |
| 3.4 参数估计和图像分割 | 第58-60页 |
| 3.4.1 参数估计 | 第58-59页 |
| 3.4.2 图像分割 | 第59-60页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第60-62页 |
| 3.5.1 分割效果测试 | 第61-62页 |
| 3.5.2 颜色特征和纹理特征作用分析 | 第62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 基于视觉显著性的FPC焊盘缺陷检查 | 第64-85页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 视觉显著性模型概述 | 第64-65页 |
| 4.3 主要显著性模型介绍 | 第65-68页 |
| 4.3.1 ITTI模型 | 第65-67页 |
| 4.3.2 GBVS模型 | 第67-68页 |
| 4.4 基于视觉显著性的焊盘区域提取 | 第68-72页 |
| 4.5 基于视觉显著性的焊盘缺陷检查技术 | 第72-80页 |
| 4.5.1 基于颜色特征的焊盘显著图 | 第73-74页 |
| 4.5.2 基于纹理特征的焊盘显著图 | 第74-77页 |
| 4.5.3 显著图融合 | 第77-79页 |
| 4.5.4 基于显著区域的焊盘缺陷检查 | 第79-80页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第80-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 基于图像特征的FPC机器视觉检查系统 | 第85-105页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 系统的主要功能和工作流程 | 第85-88页 |
| 5.2.1 系统的主要功能 | 第85-88页 |
| 5.2.2 系统的工作流程 | 第88页 |
| 5.3 系统的硬件组成 | 第88-92页 |
| 5.3.1 图像采集系统 | 第89-92页 |
| 5.3.2 运动控制系统 | 第92页 |
| 5.4 系统的软件组成 | 第92-102页 |
| 5.4.1 检查程序编辑 | 第92-96页 |
| 5.4.2 缺陷检查 | 第96-102页 |
| 5.5 在线检查情况与分析 | 第102-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 总结与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-116页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 附件 | 第119页 |