无刷直流电机控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的特点、发展及研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·控制策略 | 第16页 |
| ·转矩脉动 | 第16-17页 |
| ·电磁干扰 | 第17页 |
| ·课题主要研究目标 | 第17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第19-28页 |
| ·无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第23-27页 |
| ·无刷直流电机的启动特性 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的工作特性 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机的调速特性 | 第26页 |
| ·无刷直流电机的机械特性 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无刷直流电机的控制策略及其仿真 | 第28-48页 |
| ·无刷直流电机的调速控制 | 第28-30页 |
| ·开环调速控制 | 第28-29页 |
| ·双闭环调速控制 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第30-45页 |
| ·PID控制及仿真 | 第30-34页 |
| ·滑模变结构控制及仿真 | 第34-40页 |
| ·自抗扰控制及仿真 | 第40-45页 |
| ·三种控制方法的优缺点分析 | 第45-47页 |
| ·PID控制分析 | 第45-46页 |
| ·滑模变结构控制分析 | 第46-47页 |
| ·自抗扰控制分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 正弦波驱动无刷直流电机的转矩脉动研究 | 第48-66页 |
| ·无刷直流电机的方波驱动分析 | 第48-58页 |
| ·齿槽转矩脉动 | 第48-49页 |
| ·换相转矩脉动 | 第49-58页 |
| ·无刷直流电机的正弦波驱动分析 | 第58-60页 |
| ·正弦波控制原理 | 第58-59页 |
| ·正弦波驱动分析 | 第59-60页 |
| ·转矩脉动分析 | 第60-65页 |
| ·方波电流驱动的转矩脉动分析 | 第60-62页 |
| ·正弦波电流驱动的转矩脉动分析 | 第62-63页 |
| ·转矩脉动系数 | 第63-65页 |
| ·方波和正弦波驱动的仿真实验 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的硬件和软件设计 | 第66-80页 |
| ·TMS320LF2407A芯片简介 | 第66页 |
| ·硬件电路的实现 | 第66-75页 |
| ·电源、时钟及复位电路 | 第66-69页 |
| ·控制电路 | 第69页 |
| ·驱动电路 | 第69-72页 |
| ·保护电路 | 第72-74页 |
| ·电磁抗干扰设计 | 第74-75页 |
| ·软件程序设计 | 第75-79页 |
| ·主程序设计 | 第75页 |
| ·中断子程序设计 | 第75-77页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 无刷直流电机控制的实验结果 | 第80-86页 |
| ·实验平台 | 第80-82页 |
| ·实验结果 | 第82-83页 |
| ·实验结果的比较与分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论和展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
