| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 矢量水听器的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 窄带信号DOA估计算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 宽带信号DOA算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 多目标跟踪算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 阵列信号处理相关理论 | 第15-23页 |
| 2.1 水声信号传播相关理论 | 第15-16页 |
| 2.1.1 水声信号传播模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 水声信道传播特性 | 第16页 |
| 2.2 波束形成算法相关理论 | 第16-22页 |
| 2.2.1 波束形成算法原理 | 第16-20页 |
| 2.2.2 波束形成算法性能 | 第20-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 矢量水听器阵列窄带信号波束形成算法 | 第23-47页 |
| 3.1 矢量水听器信号模型 | 第23-24页 |
| 3.2 窄带信号的常规波束形成算法 | 第24-32页 |
| 3.2.1 CBF算法的性能分析 | 第24-26页 |
| 3.2.2 CBF算法仿真 | 第26-32页 |
| 3.3 窄带信号的高分辨率波束形成算法 | 第32-45页 |
| 3.3.1 MUSIC算法原理与性能分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 MVDR算法原理与性能分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 相干信源的波束形成算法 | 第35-37页 |
| 3.3.4 高分辨率DOA算法实验仿真 | 第37-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 矢量水听器阵列宽带信号波束形成算法 | 第47-67页 |
| 4.1 舰船噪声模型 | 第47-53页 |
| 4.1.1 舰船噪声度量单位 | 第47-48页 |
| 4.1.2 舰船噪声组成 | 第48-49页 |
| 4.1.3 舰船噪声建模 | 第49-51页 |
| 4.1.4 舰船噪声建模仿真 | 第51-53页 |
| 4.2 宽带信号DOA估计 | 第53-66页 |
| 4.2.1 宽带DOA估计算法分析 | 第53-54页 |
| 4.2.2 恒束宽波束形成算法 | 第54-56页 |
| 4.2.3 宽带信号波束形成性能分析 | 第56-57页 |
| 4.2.4 宽带DOA仿真实验 | 第57-66页 |
| 4.3 总结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于目标特征的目标跟踪算法 | 第67-99页 |
| 5.1 运动目标滤波算法 | 第67-75页 |
| 5.1.1 最小二乘法 | 第67-68页 |
| 5.1.2 维纳滤波算法 | 第68页 |
| 5.1.3 卡尔曼滤波算法 | 第68-71页 |
| 5.1.4 卡尔曼滤波算法的推广 | 第71-72页 |
| 5.1.5 TMA算法介绍 | 第72-75页 |
| 5.2 数据关联算法 | 第75-87页 |
| 5.2.1 关联门 | 第75-76页 |
| 5.2.2 常规关联规则 | 第76-77页 |
| 5.2.3 基于舰船特征的数据关联 | 第77-78页 |
| 5.2.4 目标跟踪算法仿真 | 第78-87页 |
| 5.3 联合跟踪算法 | 第87-96页 |
| 5.3.1 基于特征线谱分量DOA的目标跟踪 | 第87-90页 |
| 5.3.2 特征线谱分量DOA和宽带DOA的联合跟踪 | 第90-91页 |
| 5.3.3 联合跟踪实验仿真 | 第91-96页 |
| 5.4 小结 | 第96-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-103页 |
| 6.1 总结 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 作者简介 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |