挖掘机工作装置力学分析系统开发与斗杆载荷谱编制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 挖掘机载荷测试研究概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 载荷测试研究国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 载荷时间历程获取的关键技术 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究内容及方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 挖掘机工作装置力学分析 | 第15-35页 |
| 2.1 工作装置的几何关系及运动分析 | 第15-22页 |
| 2.1.1 动臂机构的几何关系及运动分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 斗杆机构的几何关系及运动分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 铲斗及连杆机构的几何关系及运动分析 | 第20-22页 |
| 2.2 工作装置各铰点作用力分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 斗尖载荷类型分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 各铰点作用载荷分析 | 第24-27页 |
| 2.3 动臂截面应力分析计算 | 第27-34页 |
| 2.3.1 动臂截面选择 | 第27-28页 |
| 2.3.2 动臂截面应力计算 | 第28-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 斗尖及斗杆载荷时间历程 | 第35-52页 |
| 3.1 斗尖载荷获取方法研究 | 第35-39页 |
| 3.1.1 测试原理 | 第35-36页 |
| 3.1.2 测点选择 | 第36-37页 |
| 3.1.3 传感器标定与应变片的安装 | 第37-39页 |
| 3.2 斗尖载荷时间历程计算 | 第39-46页 |
| 3.2.1 基于实测截面应力的动臂载荷计算 | 第39-42页 |
| 3.2.2 斗尖载荷时间历程计算 | 第42-46页 |
| 3.3 斗杆载荷时间历程计算 | 第46-49页 |
| 3.4 载荷时间历程分段处理 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 挖掘机工作装置力学分析系统开发 | 第52-69页 |
| 4.1 工作装置力学分析系统规划 | 第52-54页 |
| 4.2 数据处理功能 | 第54-56页 |
| 4.3 程序计算功能 | 第56-66页 |
| 4.3.1 斗尖载荷计算动臂截面应力功能 | 第58-61页 |
| 4.3.2 油压计算斗尖正载功能 | 第61-63页 |
| 4.3.3 实测应力求解斗尖载荷功能 | 第63-66页 |
| 4.4 ANSYS仿真与载荷谱编制功能 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 斗杆载荷谱编制 | 第69-83页 |
| 5.1 斗杆载荷时间历程预处理 | 第69-72页 |
| 5.1.1 基于斗杆坐标系下铰点载荷分解 | 第69-70页 |
| 5.1.2 斗杆载荷时间历程压缩处理 | 第70-72页 |
| 5.2 雨流统计计数 | 第72-77页 |
| 5.2.1 计数方法的比较与选用 | 第72-74页 |
| 5.2.2 雨流计数法及程序化实现 | 第74-77页 |
| 5.3 斗杆载荷谱的确定 | 第77-82页 |
| 5.3.1 均值一元化处理 | 第77页 |
| 5.3.2 幅值分布类型的确定及参数估计 | 第77-79页 |
| 5.3.3 程序加载谱的编制 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
