可重复使用飞行器再入模型非线性度分析与控制方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 论文来源与意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 论文来源 | 第14页 |
| 1.1.2 论文研究目的与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 亚轨道可重复使用飞行器研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 美国SRLV发展概况 | 第16-18页 |
| 1.2.2 欧洲SRLV发展概况 | 第18-20页 |
| 1.2.3 俄罗斯SRLV发展概况 | 第20页 |
| 1.2.4 中国SRLV发展概况 | 第20-21页 |
| 1.3 亚轨道可重复使用飞行器建模研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 非线性度分析的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.5 SRLV控制方法研究现状 | 第24-30页 |
| 1.5.1 PID控制 | 第24-25页 |
| 1.5.2 LQR控制 | 第25-26页 |
| 1.5.3 LPV控制 | 第26页 |
| 1.5.4 轨迹线性化控制 | 第26-27页 |
| 1.5.5 自适应神经网络控制 | 第27-28页 |
| 1.5.6 滑模控制 | 第28-30页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 基于气动解析模型的SRLV再入动力学方程 | 第32-54页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 SRLV外型结构分析 | 第32-34页 |
| 2.3 SRLV常用坐标系定义及转换关系 | 第34-39页 |
| 2.3.1 常用坐标系定义 | 第34-35页 |
| 2.3.2 坐标系间的欧拉角及转换关系 | 第35-38页 |
| 2.3.3 角度几何关系 | 第38-39页 |
| 2.4 气动力和气动力矩解析模型 | 第39-50页 |
| 2.4.1 定常气动特性 | 第40-43页 |
| 2.4.2 非定常气动特性 | 第43-44页 |
| 2.4.3 基于气动数据库的解析建模 | 第44-50页 |
| 2.5 SRLV再入动力学方程 | 第50-52页 |
| 2.5.1 基本假设条件 | 第50页 |
| 2.5.2 SRLV质心运动方程 | 第50-51页 |
| 2.5.3 SRLV绕质心转动方程 | 第51-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 SRLV再入动力学模型非线性度研究 | 第54-70页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 非线性指数方法 | 第54-60页 |
| 3.3 SRLV再入动力学模型非线性指数计算 | 第60-64页 |
| 3.4 仿真分析 | 第64-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 基于稳定半径的增益调度控制方法 | 第70-91页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 增益调度控制方法分析 | 第70-71页 |
| 4.3 基于稳定半径的增益调度控制 | 第71-80页 |
| 4.3.1 调度变量的选取方法 | 第71-74页 |
| 4.3.2 稳定半径 | 第74-77页 |
| 4.3.3 特征点的选取方法 | 第77-79页 |
| 4.3.4 LQR状态反馈控制器设计 | 第79-80页 |
| 4.4 SRLV再入段基于稳定半径的增益调度设计 | 第80-90页 |
| 4.4.1 调度变量的选取 | 第80-82页 |
| 4.4.2 特征点的选取 | 第82-87页 |
| 4.4.3 调度方案 | 第87页 |
| 4.4.4 控制分配方案设计 | 第87-88页 |
| 4.4.5 仿真分析 | 第88-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 SRLV双环准连续高阶滑模控制 | 第91-105页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 高阶滑模控制理论 | 第91-96页 |
| 5.3 基于高阶滑模的SRLV控制器设计 | 第96-101页 |
| 5.3.1 多环二阶滑模控制器设计 | 第96-99页 |
| 5.3.2 高阶滑模微分器设计 | 第99-100页 |
| 5.3.3 高阶滑模扰动观测器设计 | 第100-101页 |
| 5.4 仿真分析 | 第101-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |
