永磁同步电机单环模型预测控制转矩脉动抑制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机模型预测控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电机转矩脉动抑制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究意义和研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PMSM单环模型预测控制 | 第15-36页 |
| 2.1 模型预测控制算法原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 预测模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 反馈校正 | 第16-17页 |
| 2.1.3 滚动优化 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 电压空间矢量脉宽调制 | 第19-21页 |
| 2.3 PMSM单环模型预测控制器设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 预测模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 闭环反馈 | 第23-24页 |
| 2.3.3 参考轨迹 | 第24页 |
| 2.3.4 滚动优化 | 第24-25页 |
| 2.4 约束条件 | 第25-27页 |
| 2.5 系统仿真分析 | 第27-35页 |
| 2.5.1 单环模型预测控制性能 | 第27-31页 |
| 2.5.2 预测步长N_p和控制步长N_c的影响 | 第31-33页 |
| 2.5.3 参数敏感性仿真 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于迭代预测的PMSM转矩脉动抑制 | 第36-52页 |
| 3.1 永磁同步电机转矩脉动 | 第36-39页 |
| 3.2 迭代学习算法原理 | 第39-42页 |
| 3.2.1 被控对象 | 第39页 |
| 3.2.2 学习律 | 第39-40页 |
| 3.2.3 收敛性 | 第40-41页 |
| 3.2.4 初值问题 | 第41页 |
| 3.2.5 鲁棒性 | 第41-42页 |
| 3.3 基于迭代预测的转矩脉动抑制控制器设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 闭环PI型迭代学习 | 第43-45页 |
| 3.3.2 迭代预测算法 | 第45-48页 |
| 3.4 系统仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 PMSM单环模型预测控制硬件实验 | 第52-63页 |
| 4.1 系统硬件电路设计 | 第52-58页 |
| 4.1.1 PESX-Ⅱ组合电力电子实验台 | 第52-53页 |
| 4.1.2 硬件设计 | 第53-58页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第58页 |
| 4.3 实验参数及其标幺化 | 第58-60页 |
| 4.4 实验结果 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70页 |
