微小型弹载图像采集处理系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第11-18页 |
| 2.1 制导方式 | 第11-12页 |
| 2.2 图像制导枪弹的基本构成 | 第12-13页 |
| 2.3 实现方案确定 | 第13-16页 |
| 2.3.1 图像传感器 | 第13页 |
| 2.3.2 弹载微处理器 | 第13-15页 |
| 2.3.3 微型电机 | 第15-16页 |
| 2.4 总体实现方案 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 系统硬件设计 | 第18-33页 |
| 3.1 硬件模块介绍 | 第18-26页 |
| 3.1.1 成像模块 | 第18-20页 |
| 3.1.2 DSP最小系统 | 第20-23页 |
| 3.1.3 FIFO模块 | 第23-25页 |
| 3.1.4 步进电机驱动模块 | 第25-26页 |
| 3.2 接口电路设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 图像传感器与DSP的接口电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 图像传感器与FIFO的接口电路 | 第28页 |
| 3.2.3 FIFO与DSP之间的接口电路 | 第28-30页 |
| 3.2.4 DSP与步进电机驱动模块间的接口电路 | 第30页 |
| 3.3 系统PCB设计 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统软件设计 | 第33-42页 |
| 4.1 DSP工作参数设置 | 第34-36页 |
| 4.1.1 时钟设定 | 第34页 |
| 4.1.2 EMIF接口的设定 | 第34-35页 |
| 4.1.3 通用输入/输出端口GPIO设定 | 第35-36页 |
| 4.2 图像传感器参数的设定 | 第36-37页 |
| 4.3 目标形心捕捉 | 第37-39页 |
| 4.3.1 目标分割 | 第37-38页 |
| 4.3.2 目标形心坐标计算 | 第38-39页 |
| 4.4 步进电机驱动程序设计 | 第39-41页 |
| 4.4.1 步进电机驱动分析 | 第39-40页 |
| 4.4.2 步进电机驱动实现 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 图像实时显示模块设计 | 第42-49页 |
| 5.1 图像实时显示模块硬件设计 | 第43-45页 |
| 5.2 图像实时显示模块软件设计 | 第45-48页 |
| 5.2.1 数据格式的转换 | 第45-46页 |
| 5.2.2 寄存器写入的具体实现 | 第46-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 调试与分析 | 第49-59页 |
| 6.1 系统调试 | 第49-54页 |
| 6.1.1 SCCB协议的调试 | 第49-50页 |
| 6.1.2 AL422B的数据写入与读取调试 | 第50-51页 |
| 6.1.3 YUV格式图像数据采集验证 | 第51页 |
| 6.1.4 TFT模块的基本驱动程序调试 | 第51-52页 |
| 6.1.5 图像传感器输出数据写入TFT模块调试 | 第52-53页 |
| 6.1.6 目标分割显示验证 | 第53页 |
| 6.1.7 步进电机驱动调试 | 第53页 |
| 6.1.8 小型化系统的调试 | 第53-54页 |
| 6.2 系统实时性分析 | 第54-58页 |
| 6.2.1 Profiler设置与分析窗口 | 第54-55页 |
| 6.2.2 基本分析方法 | 第55-57页 |
| 6.2.3 分析结论 | 第57-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 总结 | 第59-60页 |
| 7.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
