基于圆柱面的快速全景图像拼接算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 图像配准算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 图像融合算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 摄像机焦距估计算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 全景图像拼接相关理论与方法 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 全景图像拼接流程 | 第18-19页 |
| 2.3 全景图像模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 球面全景模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 立方体全景模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 圆柱面全景模型 | 第21页 |
| 2.4 圆柱面投影算法 | 第21-27页 |
| 2.4.1 成像模型 | 第21-23页 |
| 2.4.2 像素坐标与像素焦距 | 第23-24页 |
| 2.4.3 圆柱面映射算法原理 | 第24-27页 |
| 2.5 圆柱面映射的插值问题 | 第27-30页 |
| 2.5.1 最近邻插值 | 第28页 |
| 2.5.2 双线性插值 | 第28-29页 |
| 2.5.3 三次卷积插值 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于圆柱面映射的快速图像拼接算法 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于圆柱面的全景图像拼接算法流程 | 第31-32页 |
| 3.3 序列图像的关键帧选择 | 第32-33页 |
| 3.4 基于预测的快速特征点匹配算法 | 第33-34页 |
| 3.5 纯旋转运动下的摄像机焦距估计算法 | 第34-39页 |
| 3.5.1 自动焦距估计算法 | 第34-37页 |
| 3.5.2 基于单应矩阵的焦距修正算法 | 第37-39页 |
| 3.6 实验结果分析 | 第39-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于最佳缝合线-多分辨率的图像融合算法 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 最佳缝合线-多分辨率图像融合算法流程 | 第44-45页 |
| 4.3 差异图像加权的最佳缝合线算法 | 第45-46页 |
| 4.4 多分辨率图像融合算法 | 第46-49页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第49-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录 | 第64页 |
