130吨汽车起重机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 汽车起重机介绍 | 第8页 |
| 1.2 国内外现状及发展方向 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国内外现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 课题意义 | 第13-14页 |
| 2 130吨汽车起重机系统需求分析 | 第14-33页 |
| 2.1 机电液系统总体概述 | 第14-15页 |
| 2.2 控制系统组成 | 第15-17页 |
| 2.2.1 下车 | 第16页 |
| 2.2.2 上车 | 第16-17页 |
| 2.3 下车支腿控制系统分析 | 第17-20页 |
| 2.3.1 动作分析 | 第17页 |
| 2.3.2 液压分析 | 第17-19页 |
| 2.3.3 支腿动作控制安全逻辑分析 | 第19-20页 |
| 2.4 单缸插销控制系统分析 | 第20-28页 |
| 2.4.1 结构分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 液压原理分析 | 第22-23页 |
| 2.4.3 电气系统分析 | 第23-24页 |
| 2.4.4 单缸插销逻辑分析 | 第24-28页 |
| 2.5 上车基本动作控制系统分析 | 第28-32页 |
| 2.5.1 吊钩起落动作分析 | 第28-29页 |
| 2.5.2 吊臂变幅动作分析 | 第29-30页 |
| 2.5.3 转台回转控制 | 第30页 |
| 2.5.4 其他辅助动作分析 | 第30页 |
| 2.5.5 起重机安全设计分析 | 第30-32页 |
| 2.6 上车常规控制系统分析 | 第32-33页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第33-45页 |
| 3.1 硬件框架分析 | 第33-34页 |
| 3.2 硬件选型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 控制器选型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 传感器选型 | 第36-38页 |
| 3.2.3 开关选型 | 第38页 |
| 3.3 控制器功能定义与分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 TTC200控制器端口排布与使用 | 第39-43页 |
| 3.3.2 EPEC2024控制器端口排布与使用 | 第43-45页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第45-56页 |
| 4.1 编程软件 | 第45-47页 |
| 4.2 控制系统通讯设计与实现 | 第47-51页 |
| 4.2.1 CAN总线介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 CANopen协议介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.3 拓扑网络结构 | 第49-51页 |
| 4.3 动作流程图与程序编写 | 第51-52页 |
| 4.4 人机交互设计 | 第52-56页 |
| 4.4.1 显示器界面设计 | 第52-54页 |
| 4.4.2 操纵室硬件布局 | 第54-56页 |
| 5 程序模拟与调试 | 第56-64页 |
| 5.1 程序在线模拟与调试 | 第56-57页 |
| 5.2 总线状态的模拟与调试 | 第57-58页 |
| 5.3 车辆实际测试中所遇到的问题和解决办法 | 第58-61页 |
| 5.3.1 单缸插销工作过程中对放销时间点的把握 | 第58-59页 |
| 5.3.2 测长传感器的误差修正及解决办法 | 第59-61页 |
| 5.4 车辆试验验证 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
