重载高精度微调机构驱动方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外在相关方向的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 微位移驱动技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 重载驱动技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 爬行现象的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 国内外文献综述 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电机丝杠驱动方法的研究 | 第16-35页 |
| 2.1 电机丝杠驱动方案 | 第16-19页 |
| 2.2 传动误差分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 丝杠传动误差分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2 蜗轮蜗杆传动误差分析 | 第23-25页 |
| 2.2.3 总传动误差分析 | 第25-26页 |
| 2.3 爬行现象分析 | 第26-34页 |
| 2.3.1 临界爬行速度理论分析 | 第26-30页 |
| 2.3.2 软件仿真分析 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液压伺服驱动方法的研究 | 第35-52页 |
| 3.1 液压伺服驱动方案 | 第35-43页 |
| 3.2 系统精度分析 | 第43-45页 |
| 3.3 爬行现象分析 | 第45-50页 |
| 3.3.1 临界爬行速度理论分析 | 第45-48页 |
| 3.3.2 软件仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 液压缸精密单元驱动方法的研究 | 第52-63页 |
| 4.1 液压缸精密单元驱动方案 | 第52-54页 |
| 4.2 传动误差分析 | 第54-56页 |
| 4.2.1 丝杠传动误差分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 齿轮传动误差分析 | 第55页 |
| 4.2.3 总传动误差分析 | 第55-56页 |
| 4.3 爬行现象分析 | 第56-61页 |
| 4.3.1 主液压缸部分爬行现象分析 | 第56-57页 |
| 4.3.2 丝杠柱塞缸部分爬行现象分析 | 第57页 |
| 4.3.3 软件仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 驱动特性的影响因素分析 | 第63-73页 |
| 5.1 导向长度对驱动特性的影响 | 第63-66页 |
| 5.1.1 导向长度对驱动精度的影响 | 第63-65页 |
| 5.1.2 导向长度对爬行现象的影响 | 第65-66页 |
| 5.2 驱动质量对驱动特性的影响 | 第66-69页 |
| 5.2.1 驱动质量对驱动精度的影响 | 第67-68页 |
| 5.2.2 驱动质量对爬行现象的影响 | 第68-69页 |
| 5.3 驱动方向对驱动特性的影响 | 第69-72页 |
| 5.3.1 驱动方向对驱动精度的影响 | 第70-71页 |
| 5.3.2 驱动方向对爬行现象的影响 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
