智能汽车毫米波雷达信号处理系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及其目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 智能汽车研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 毫米波雷达研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 毫米波雷达信号处理系统硬件设计与实现 | 第16-41页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 雷达信号处理系统性能要求 | 第16-17页 |
| 2.3 雷达信号处理系统硬件电路整体结构设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 硬件电路功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 硬件电路整体结构 | 第18-19页 |
| 2.4 微控制器模块电路设计 | 第19-20页 |
| 2.5 调制信号生成模块电路设计 | 第20-25页 |
| 2.5.1 压控振荡器的非线性校正 | 第21-24页 |
| 2.5.2 调制信号生成电路的实现 | 第24-25页 |
| 2.6 信号处理模块电路设计 | 第25-34页 |
| 2.6.1 滤波放大电路的设计与仿真 | 第26-28页 |
| 2.6.2 可调增益放大电路的设计与仿真 | 第28-31页 |
| 2.6.3 直流偏置电路的设计 | 第31-32页 |
| 2.6.4 信号处理电路整体仿真验证 | 第32-34页 |
| 2.7 其他模块电路设计 | 第34-36页 |
| 2.7.1 电源模块电路设计 | 第34-35页 |
| 2.7.2 CAN通信模块电路设计 | 第35-36页 |
| 2.8 硬件电路的实现与调试 | 第36-40页 |
| 2.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 雷达信号处理算法设计 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 毫米波雷达工作原理 | 第41-43页 |
| 3.3 雷达信号处理算法整体设计 | 第43-44页 |
| 3.4 数字滤波器设计 | 第44-46页 |
| 3.5 峰值频率确定算法设计 | 第46-53页 |
| 3.5.1 傅里叶变换的实现与验证 | 第47-48页 |
| 3.5.2 峰值区间识别算法设计 | 第48-50页 |
| 3.5.3 Chirp-z算法的实现与验证 | 第50-53页 |
| 3.6 虚警和漏警排除算法设计 | 第53-60页 |
| 3.6.1 恒虚警检测算法的设计与实现 | 第53-55页 |
| 3.6.2 谱峰匹配算法的设计与实现 | 第55-58页 |
| 3.6.3 虚假目标排除算法的设计与实现 | 第58-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 雷达信号处理系统的软件开发与实验 | 第61-77页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 雷达信号处理系统软件结构设计 | 第61-62页 |
| 4.3 CFAR算法的调试 | 第62-66页 |
| 4.4 算法中阈值的选定 | 第66-70页 |
| 4.4.1 峰值识别算法中阈值的确定 | 第66-68页 |
| 4.4.2 虚假目标排除算法中阈值的确定 | 第68-70页 |
| 4.5 雷达信号处理系统的实验结果及分析 | 第70-76页 |
| 4.5.1 单目标距离信息测试 | 第70-72页 |
| 4.5.2 单目标速度信息测试 | 第72-75页 |
| 4.5.3 多目标测试 | 第75-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
