| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 悬浮转子式陀螺国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 陀螺中梁结构国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 梁变形的压阻压电检测调节国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 转子式微陀螺挠性梁理论研究 | 第21-35页 |
| 2.1 转子式微陀螺工作原理 | 第21-24页 |
| 2.2 挠性梁设计原理 | 第24-31页 |
| 2.2.1 梁结构设计变形理论研究 | 第24-26页 |
| 2.2.2 挠性梁结构力学分析 | 第26-29页 |
| 2.2.3 挠性梁有限元数学模型 | 第29-31页 |
| 2.3 挠性梁应变检测基本原理 | 第31-33页 |
| 2.4 挠性梁压电反馈基本原理 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 挠性梁结构设计仿真优化 | 第35-50页 |
| 3.1 转子式微陀螺整体方案初选 | 第35-39页 |
| 3.2 梁变形的材料物理特性研究 | 第39-42页 |
| 3.3 梁结构灵敏性影响因素研究及尺寸优化 | 第42-49页 |
| 3.3.1 结构布置对梁结构灵敏性影响 | 第42-44页 |
| 3.3.2 截面参数对梁结构灵敏性影响 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 转子式微陀螺梁应变检测 | 第50-60页 |
| 4.1 挠性梁应变检测分析 | 第50-54页 |
| 4.1.1 Ansys workbench模型搭建 | 第50-52页 |
| 4.1.2 应变检测优化分析 | 第52-54页 |
| 4.2 磁场对梁变形检测影响分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1 磁场基本原理 | 第54-55页 |
| 4.2.2 磁力矩仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.3 开环系统参数指标 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 挠性梁变形压电反馈研究 | 第60-70页 |
| 5.1 挠性梁压电执行仿真分析 | 第60-64页 |
| 5.2 压电反馈结构优化 | 第64-67页 |
| 5.3 结构优化系统参数对比 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |