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伺服电机实现珩磨机双进给及其控制系统研究

摘要第7-8页
Abstract第8页
第1章 绪论第12-20页
    1.1 课题研究背景与意义第12-14页
    1.2 文献综述第14-19页
        1.2.1 珩磨机进给方式的发展第14-15页
        1.2.2 珩磨双进给系统发展第15-19页
    1.3 本文主要研究内容第19-20页
第2章 珩磨机双进给系统相关理论研究第20-28页
    2.1 珩磨工艺研究第20-22页
    2.2 控压进给与控速进给转换依据研究第22-27页
        2.2.1 珩磨切削机理第22-23页
        2.2.2 不同进给方式时切削过程的分析第23-26页
        2.2.3 控压进给与控速进给转换依据的确定第26-27页
    2.3 本章小结第27-28页
第3章 进给系统建模与仿真第28-37页
    3.1 伺服电机实现的珩磨机双进给系统结构第28-30页
        3.1.1 进给系统结构第28-29页
        3.1.2 进给系统建模第29-30页
    3.2 仿真分析第30-36页
        3.2.1 低速下系统的响应第31-33页
        3.2.2 特殊工况下系统的响应第33-36页
    3.3 本章小结第36-37页
第4章 进给系统快速进给方法研究第37-45页
    4.1 珩磨空行程第37页
    4.2 快速进给方法第37-38页
    4.3 力学模型的建立第38-39页
    4.4 控制系统的建立第39-41页
    4.5 快速进给实验第41-44页
    4.6 本章小结第44-45页
第5章 珩磨机双进给机构控制系统的建立第45-53页
    5.1 控制策略的选择第45-46页
    5.2 控制系统的构成第46-47页
        5.2.1 控速进给系统第47页
    5.3 控制界面的建立第47-52页
        5.3.1 开始界面第47-48页
        5.3.2 珩磨机信息界面和操作信息界面第48-49页
        5.3.3 珩磨加工界面第49-50页
        5.3.4 往复和旋转界面第50页
        5.3.5 珩磨进给界面第50-51页
        5.3.6 工件信息与工艺信息界面第51-52页
        5.3.7 珩磨信息界面第52页
    5.4 本章小结第52-53页
第6章 进给系统实验第53-58页
    6.1 控速进给实验第53-55页
        6.1.1 实验原理第53-54页
        6.1.2 实验目的第54页
        6.1.3 实验方案第54页
        6.1.4 实验数据及分析第54-55页
        6.1.5 实验结论分析第55页
    6.2 控压进给与控速进给转换实验第55-57页
        6.2.1 实验原理第55页
        6.2.2 实验目的第55-56页
        6.2.3 实验方案第56页
        6.2.4 实验结果分析第56-57页
    6.3 本章小结第57-58页
结论与展望第58-60页
    全文总结第58页
    不足和展望第58-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文第64页

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