伺服电机实现珩磨机双进给及其控制系统研究
摘要 | 第7-8页 |
Abstract | 第8页 |
第1章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
1.2 文献综述 | 第14-19页 |
1.2.1 珩磨机进给方式的发展 | 第14-15页 |
1.2.2 珩磨双进给系统发展 | 第15-19页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
第2章 珩磨机双进给系统相关理论研究 | 第20-28页 |
2.1 珩磨工艺研究 | 第20-22页 |
2.2 控压进给与控速进给转换依据研究 | 第22-27页 |
2.2.1 珩磨切削机理 | 第22-23页 |
2.2.2 不同进给方式时切削过程的分析 | 第23-26页 |
2.2.3 控压进给与控速进给转换依据的确定 | 第26-27页 |
2.3 本章小结 | 第27-28页 |
第3章 进给系统建模与仿真 | 第28-37页 |
3.1 伺服电机实现的珩磨机双进给系统结构 | 第28-30页 |
3.1.1 进给系统结构 | 第28-29页 |
3.1.2 进给系统建模 | 第29-30页 |
3.2 仿真分析 | 第30-36页 |
3.2.1 低速下系统的响应 | 第31-33页 |
3.2.2 特殊工况下系统的响应 | 第33-36页 |
3.3 本章小结 | 第36-37页 |
第4章 进给系统快速进给方法研究 | 第37-45页 |
4.1 珩磨空行程 | 第37页 |
4.2 快速进给方法 | 第37-38页 |
4.3 力学模型的建立 | 第38-39页 |
4.4 控制系统的建立 | 第39-41页 |
4.5 快速进给实验 | 第41-44页 |
4.6 本章小结 | 第44-45页 |
第5章 珩磨机双进给机构控制系统的建立 | 第45-53页 |
5.1 控制策略的选择 | 第45-46页 |
5.2 控制系统的构成 | 第46-47页 |
5.2.1 控速进给系统 | 第47页 |
5.3 控制界面的建立 | 第47-52页 |
5.3.1 开始界面 | 第47-48页 |
5.3.2 珩磨机信息界面和操作信息界面 | 第48-49页 |
5.3.3 珩磨加工界面 | 第49-50页 |
5.3.4 往复和旋转界面 | 第50页 |
5.3.5 珩磨进给界面 | 第50-51页 |
5.3.6 工件信息与工艺信息界面 | 第51-52页 |
5.3.7 珩磨信息界面 | 第52页 |
5.4 本章小结 | 第52-53页 |
第6章 进给系统实验 | 第53-58页 |
6.1 控速进给实验 | 第53-55页 |
6.1.1 实验原理 | 第53-54页 |
6.1.2 实验目的 | 第54页 |
6.1.3 实验方案 | 第54页 |
6.1.4 实验数据及分析 | 第54-55页 |
6.1.5 实验结论分析 | 第55页 |
6.2 控压进给与控速进给转换实验 | 第55-57页 |
6.2.1 实验原理 | 第55页 |
6.2.2 实验目的 | 第55-56页 |
6.2.3 实验方案 | 第56页 |
6.2.4 实验结果分析 | 第56-57页 |
6.3 本章小结 | 第57-58页 |
结论与展望 | 第58-60页 |
全文总结 | 第58页 |
不足和展望 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第64页 |