| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第11-12页 |
| 第2章 ZigBee技术概述 | 第12-20页 |
| ·ZigBee协议规范的简介 | 第12-17页 |
| ·物理层PHY | 第13-14页 |
| ·介质控制层MAC | 第14-15页 |
| ·网络层NWK | 第15-16页 |
| ·应用层APL | 第16-17页 |
| ·ZigBee的网络拓扑结构 | 第17-19页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于ZigBee无线传感器网络的典型室内定位算法 | 第20-28页 |
| ·无线室内定位技术的分类 | 第20-21页 |
| ·无线室内定位原理及方法 | 第21-27页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第22-26页 |
| ·与距离无关的定位算法 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于ZigBee技术定位系统的设计 | 第28-61页 |
| ·系统原理框架设计 | 第28-34页 |
| ·定位系统的结构图 | 第28-29页 |
| ·Z-Stack协议栈运行机制 | 第29-33页 |
| ·定位算法 | 第33-34页 |
| ·系统硬件平台介绍 | 第34-38页 |
| ·CC2530芯片 | 第34-36页 |
| ·仿真器CCDBG | 第36-37页 |
| ·硬件综合测试 | 第37-38页 |
| ·系统软件平台设计 | 第38-53页 |
| ·软件开发环境 | 第38-40页 |
| ·树型网络拓扑的实现 | 第40-41页 |
| ·Z-Stack的APL层的开发 | 第41-49页 |
| ·数据传输 | 第49-51页 |
| ·上位机软件的实现 | 第51-53页 |
| ·实验效果与分析 | 第53-56页 |
| ·消防安全上应用的实现 | 第56-57页 |
| ·定位精度的提高 | 第57-60页 |
| ·算法的改善 | 第57-59页 |
| ·实验效果比较 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |