激光陀螺机械抖动控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 激光陀螺的发展 | 第10-16页 |
| 1.2.1 激光陀螺的性能特征 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外激光陀螺的发展 | 第11-15页 |
| 1.2.3 国内激光陀螺的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外机械抖动控制技术的发展 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 机械抖动偏频技术 | 第19-35页 |
| 2.1 机械抖动激光陀螺原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 激光陀螺本体结构 | 第19页 |
| 2.1.2 激光陀螺原理 | 第19-22页 |
| 2.1.3 激光陀螺闭锁效应 | 第22-23页 |
| 2.1.4 激光陀螺偏频方式 | 第23页 |
| 2.2 激光陀螺的机械抖动偏频技术 | 第23-27页 |
| 2.2.1 机械抖动偏频技术概述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 激光陀螺的动态锁区 | 第24-26页 |
| 2.2.3 激光陀螺的随机噪声注入 | 第26-27页 |
| 2.3 机械抖动机构 | 第27-31页 |
| 2.3.1 抖动机构的组成 | 第27-28页 |
| 2.3.2 抖动机构的力学模型 | 第28-31页 |
| 2.3.3 抖动机构的性能要求 | 第31页 |
| 2.4 机械抖动控制器 | 第31-34页 |
| 2.4.1 抖动控制器种类 | 第31-32页 |
| 2.4.2 抖动控制器的性能要求 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 模拟机械抖动控制方案 | 第35-79页 |
| 3.1 抖动幅度控制器 | 第35-47页 |
| 3.1.1 抖动幅度控制器原理 | 第35-36页 |
| 3.1.2 抖动幅度通道Simulink仿真 | 第36-40页 |
| 3.1.3 抖动幅度通道测试及传递函数辨识 | 第40-42页 |
| 3.1.4 抖动幅度控制器设计 | 第42-46页 |
| 3.1.5 小结 | 第46-47页 |
| 3.2 频率跟踪回路 | 第47-49页 |
| 3.2.1 频率跟踪回路 | 第47页 |
| 3.2.2 模拟机械抖动控制器的自激振荡分析 | 第47-49页 |
| 3.3 随机噪声注入 | 第49-50页 |
| 3.3.1 调幅随机噪声注入 | 第49-50页 |
| 3.3.2 噪声注入的调制深度 | 第50页 |
| 3.4 模拟抖动控制器的驱动电路 | 第50-59页 |
| 3.4.1 功率放大环节 | 第50-51页 |
| 3.4.2 反馈传感器转换电路和调相电路 | 第51-55页 |
| 3.4.3 幅度解调电路 | 第55-57页 |
| 3.4.4 减法器、积分器和串联校正 | 第57-58页 |
| 3.4.5 幅度随机噪声 | 第58-59页 |
| 3.5 自激振荡型抖动控制器的抖动实验 | 第59-74页 |
| 3.5.1 实验对象 | 第59页 |
| 3.5.2 实验方案 | 第59-60页 |
| 3.5.3 抖动响应测试 | 第60-61页 |
| 3.5.4 变温条件下抖动幅度和抖动频率测试 | 第61-68页 |
| 3.5.5 随机噪声注入实验 | 第68-74页 |
| 3.6 模拟机械抖动控制器的改进 | 第74-77页 |
| 3.6.1 频率跟踪回路的改进 | 第74-76页 |
| 3.6.2 实验结果 | 第76-77页 |
| 3.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 数字机械抖动控制方案 | 第79-97页 |
| 4.1 数字机械抖动控制器原理 | 第79-80页 |
| 4.1.1 驱动方波 | 第79页 |
| 4.1.2 数字抖动控制器 | 第79-80页 |
| 4.2 驱动方波的谐波计算 | 第80-82页 |
| 4.3 数字机械抖动随机噪声注入 | 第82-83页 |
| 4.3.1 数字方波随机噪声注入的特殊性 | 第82页 |
| 4.3.2 随机噪声注入方法 | 第82-83页 |
| 4.4 数字抖动控制器的驱动电路 | 第83-85页 |
| 4.4.1 数字功率驱动电路 | 第83页 |
| 4.4.2 反馈传感器转换电路 | 第83-84页 |
| 4.4.3 中断触发 | 第84页 |
| 4.4.4 幅度解调电路 | 第84页 |
| 4.4.5 单片机电路 | 第84-85页 |
| 4.5 数字机械抖动控制器性能测试 | 第85-91页 |
| 4.5.1 实验对象和实验方案 | 第85页 |
| 4.5.2 抖动响应测试 | 第85-86页 |
| 4.5.3 抖动频率和抖动幅度测试 | 第86-89页 |
| 4.5.4 随机噪声注入测试 | 第89-91页 |
| 4.6 数字方波驱动的抖动效率分析及测试 | 第91-95页 |
| 4.6.1 数字方波驱动的效率分析 | 第91-93页 |
| 4.6.2 数字抖动控制器的效率改进实验测试 | 第93-95页 |
| 4.7 模拟抖动控制方案与数字抖动控制方案对比 | 第95-96页 |
| 4.8 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 个人简历 | 第104页 |
