| 缩略语表 | 第6-7页 |
| 中文摘要 | 第7-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 前言 | 第13-16页 |
| 1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 2 目前发展现状及存在的主要问题 | 第14-15页 |
| 3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 文献回顾 | 第16-29页 |
| 1 手术仿真模拟发展综述 | 第16-21页 |
| 1.1 医学三维可视化技术的发展 | 第16-17页 |
| 1.2 计算机辅助手术技术的发展 | 第17-18页 |
| 1.3 手术规划及仿真模拟 | 第18-19页 |
| 1.4 基于影像的手术导航技术 | 第19-21页 |
| 2 软组织建模与仿真研究国内外现状 | 第21-25页 |
| 2.1 质点弹簧算法模型现状 | 第22-23页 |
| 2.2 有限元法模型现状 | 第23-24页 |
| 2.3 中心线描述法 | 第24页 |
| 2.4 锁甲形变模型 | 第24-25页 |
| 3 软组织物理特性的研究 | 第25-26页 |
| 4 软组织仿真模拟软件 | 第26-29页 |
| 4.1 ANSYS软件 | 第26页 |
| 4.2 Open GL软件 | 第26-27页 |
| 4.3 MITK软件 | 第27页 |
| 4.4 Atamai软件 | 第27页 |
| 4.5 Mimics软件 | 第27-28页 |
| 4.6 3DsMAX软件 | 第28-29页 |
| 第一部分 3DsMax软组织建模与仿真概述 | 第29-39页 |
| 1 3DsMax的建模手段 | 第29-33页 |
| 1.1 多边形建模 | 第30-31页 |
| 1.2 NURBS建模 | 第31-32页 |
| 1.3 PATCH建模 | 第32页 |
| 1.4 插件建模 | 第32-33页 |
| 2 3DsMax的力学模拟系统 | 第33-36页 |
| 2.1 reactor动力学系统简述 | 第34页 |
| 2.2 reactor动力学的特点 | 第34-36页 |
| 3 3DsMax的外部模型导入支持 | 第36-37页 |
| 3.1 3DsMax可调用的文件格式 | 第36-37页 |
| 3.2 基于影像的模型构建及导入 | 第37页 |
| 4 小结 | 第37-39页 |
| 第二部分 基于 3DsMax的软组织器官几何模型构建 | 第39-63页 |
| 1 基于 3DsMax的膀胱几何模型构建 | 第42-56页 |
| 1.1 膀胱MRI成像序列及参数 | 第42-43页 |
| 1.2 膀胱内外壁轮廓提取 | 第43-45页 |
| 1.3 基于NURBS建模的膀胱几何模型建立 | 第45-48页 |
| 1.4 膀胱几何模型的优化 | 第48-56页 |
| 2 基于 3Ds Max的肝脏及肾脏几何模型建立 | 第56-62页 |
| 2.1 基于多边形建模法的肝脏模型建立 | 第56-60页 |
| 2.2 基于 3DsMax的肾脏几何模型建立方法的分析 | 第60-62页 |
| 3 小结 | 第62-63页 |
| 第三部分 基于 3DsMax的软组织器官仿真模拟及有效性验证 | 第63-80页 |
| 1 软组织器官的物理模型构建 | 第63-71页 |
| 1.1 软组织的力学特性 | 第63-65页 |
| 1.2 膀胱的物理模型构建 | 第65-68页 |
| 1.3 肝脏的物理模型构建 | 第68-69页 |
| 1.4 肾脏的物理模型构建分析 | 第69-71页 |
| 2 基于 3Ds Max的膀胱尿液充盈形变模拟 | 第71-73页 |
| 3 有效性验证 | 第73-80页 |
| 总结 | 第80-82页 |
| 1 本课题的主要工作 | 第80-81页 |
| 2 本课题的创新之处 | 第81页 |
| 3 下一步工作 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 个人简历及研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
