| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 牛粪拾取机的基本结构 | 第13-17页 |
| 2.1 牛粪拾取机的工作原理简述 | 第13页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第13页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第13页 |
| 2.2 总体方案的确定 | 第13-14页 |
| 2.3 关键部件的确定 | 第14-16页 |
| 2.3.1 原动机 | 第14页 |
| 2.3.2 传动装置 | 第14-15页 |
| 2.3.3 车体 | 第15页 |
| 2.3.4 集粪机构 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 螺旋刮板刀具与车架的设计 | 第17-34页 |
| 3.1 牛粪的物理机械性能参数 | 第17-20页 |
| 3.1.1 比重 | 第17页 |
| 3.1.2 摩擦系数 | 第17-18页 |
| 3.1.3 抗压强度 | 第18-19页 |
| 3.1.4 牛粪的抗剪系数 | 第19-20页 |
| 3.2 螺旋刮板刀具参数的选择 | 第20-25页 |
| 3.2.1 直径与转速的选择 | 第20-21页 |
| 3.2.2 螺旋升角的选择 | 第21-23页 |
| 3.2.3 螺距的选择 | 第23-24页 |
| 3.2.4 螺旋刮板刀具的几何尺寸 | 第24-25页 |
| 3.3 集粪机构功耗和拾取效率分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 功耗分析 | 第25-28页 |
| 3.3.2 拾取效率的分析 | 第28-29页 |
| 3.4 车架的设计 | 第29-33页 |
| 3.4.1 车架设计的基本要求 | 第29-30页 |
| 3.4.2 车架的类型 | 第30页 |
| 3.4.3 车架材料的选择 | 第30-31页 |
| 3.4.4 车架总体尺寸约束 | 第31-32页 |
| 3.4.5 车架的几何尺寸 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 螺旋刮板刀具的优化 | 第34-44页 |
| 4.1 优化设计的概念 | 第34页 |
| 4.2 优化数学模型 | 第34-35页 |
| 4.3 优化设计求解的方法 | 第35页 |
| 4.4 螺旋刮板的刀具的优化 | 第35-36页 |
| 4.4.1 设计变量的确定 | 第35-36页 |
| 4.4.2 目标函数的确定 | 第36页 |
| 4.5 约束条件的确定 | 第36-40页 |
| 4.5.1 刚度的限制条件 | 第36-37页 |
| 4.5.2 功率的限制条件 | 第37-38页 |
| 4.5.3 转速的限制条件 | 第38页 |
| 4.5.4 抗扭强度的限制条件 | 第38-39页 |
| 4.5.5 边界条件的限制 | 第39-40页 |
| 4.6 优化计算 | 第40-43页 |
| 4.6.1 算法的选择 | 第40-41页 |
| 4.6.2 求解过程 | 第41-42页 |
| 4.6.3 优化结果 | 第42-43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 螺旋刮板刀具及车架的有限元分析 | 第44-56页 |
| 5.1 螺旋刮板刀具的有限元分析 | 第44-50页 |
| 5.1.1 有限元法及ABAQUS/HyperMesh软件的简介 | 第44-45页 |
| 5.1.2 螺旋刮板刀具的受力分析 | 第45页 |
| 5.1.3 螺旋刮板刀具模型的建立 | 第45-46页 |
| 5.1.4 有限元模型的建立和载荷的添加 | 第46-49页 |
| 5.1.5 螺旋刮板刀具的模态分析 | 第49-50页 |
| 5.2 车架的有限元分析 | 第50-55页 |
| 5.2.1 网格划分 | 第50页 |
| 5.2.2 车架的静力分析 | 第50-53页 |
| 5.2.3 车架的模态分析 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 样机的试制及局部试验 | 第56-59页 |
| 6.1 样机的试制 | 第56-57页 |
| 6.2 样机的局部试验 | 第57页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第57-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 结论及展望 | 第59-61页 |
| 7.1 全文总结 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-76页 |