基于光束平差的远心镜头标定及三维成像系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题背景 | 第7页 |
| 1.2 相位编码三维成像 | 第7-8页 |
| 1.3 本论文研究目的及主要内容 | 第8-10页 |
| 第2章 远心三维成像系统理论基础 | 第10-24页 |
| 2.1 远心镜头的标定 | 第10-18页 |
| 2.1.1 针孔模型 | 第10-13页 |
| 2.1.2 针孔模型标定 | 第13-14页 |
| 2.1.3 远心模型 | 第14-17页 |
| 2.1.4 远心模型标定 | 第17-18页 |
| 2.2 光束平差法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 非线性最小二乘法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 LM法 | 第19页 |
| 2.2.3 光束平差算法 | 第19-20页 |
| 2.3 基于相位编码的三维重建 | 第20-24页 |
| 2.3.1 相位解调 | 第21-22页 |
| 2.3.2 相位展开 | 第22页 |
| 2.3.3 对应点查找 | 第22-23页 |
| 2.3.4 深度数据融合 | 第23-24页 |
| 第3章 基于光束平差的远心镜头标定 | 第24-34页 |
| 3.1 基于光束平差法的远心镜头标定基本论述 | 第24-26页 |
| 3.1.1 标定参数初始化 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基于光束平差法的优化求解 | 第25-26页 |
| 3.2 软件算法设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 标靶介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 程序主要步骤 | 第28-30页 |
| 3.3 实验介绍 | 第30-33页 |
| 3.3.1 实验装置概述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 图像采集 | 第31-32页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于相位编码的远心三维成像系统 | 第34-44页 |
| 4.1 系统构建 | 第34-35页 |
| 4.2 系统标定 | 第35-40页 |
| 4.2.1 相机标定 | 第35-36页 |
| 4.2.2 投影仪标定 | 第36-39页 |
| 4.2.3 系统标定 | 第39-40页 |
| 4.3 三维重建 | 第40-42页 |
| 4.4 实验结果 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 结论及工作展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第51页 |
